Η πρώτη γνωστή ίχνη ημερομηνία αρθρίτιδας πίσω, τουλάχιστον όσο το 4500 πΧ. Ένα κείμενο με ημερομηνία 123 μ.Χ. πρώτο περιγράφει τα συμπτώματα είναι πολύ παρόμοια με ρευματοειδή αρθρίτιδα. Διαπιστώθηκε σε σκελετικά υπολείμματα των ιθαγενών Αμερικανών που βρέθηκαν στο Tennessee. Στον παλαιό κόσμο η ασθένεια είναι σπάνια vanishingly πριν το 1600. και στη βάση αυτή οι ερευνητές πιστεύουν ότι εξαπλωθεί πέρα από τον Ατλαντικό κατά τη διάρκεια της εποχής της εξερεύνησης. Το 1859 η ασθένεια απέκτησε το σημερινό της όνομα.
Μια ανωμαλία που έχει παρατηρηθεί από την έρευνα της Precolumbian οστά. Τα οστά από την τοποθεσία του Tennessee δεν παρουσιάζουν κανένα σημάδι της φυματίωσης, αν και επικρατούσε κατά τον χρόνο σε όλη την Αμερική. Jim Mobley, στην Pfizer, έχει ανακαλύψει ένα ιστορικό μοντέλο της επιδημίας της φυματίωσης που ακολουθείται από μια απότομη αύξηση του αριθμού των περιπτώσεων ρευματοειδούς αρθρίτιδας μερικές γενιές αργότερα. Mobley αποδίδει την αιχμές σε αρθρίτιδα στην επιλεκτική πίεση που προκαλείται από φυματίωση. Ένα hypervigilant ανοσοποιητικό σύστημα προστασίας κατά της φυματίωσης με το κόστος της αυξημένο κίνδυνο αυτοάνοσου νοσήματος.
Η τέχνη του Peter Paul Rubens μπορεί να απεικονίζουν ενδεχομένως τις επιπτώσεις της ρευματοειδούς αρθρίτιδας. Στα νεότερα έργα του, καθίστανται τα χέρια του δείχνουν, κατά τη γνώμη ορισμένων γιατρών, η αύξηση της παραμόρφωσης σύμφωνα με τα συμπτώματα της νόσου. Η ρευματοειδής αρθρίτιδα εμφανίζεται σε κάποιο να έχει απεικονίζεται το 16ο αιώνα, πίνακες ζωγραφικής. Ωστόσο, αναγνωρίζεται γενικά στην τέχνη ιστορική κύκλους ότι η ζωγραφική του τα χέρια τον δέκατο έκτο και δέκατο έβδομο αιώνα ακολούθησε ορισμένες στυλιζαρισμένη συμβάσεις, οι περισσότεροι φαίνεται ξεκάθαρα στο κίνημα μανιερισμού. Ήταν συμβατικά, για παράδειγμα για να δείξει την επικύρωσε το δεξί χέρι του Χριστού σε ό, τι φαίνεται τώρα ένα παραμορφωμένο στάση του σώματος. Αυτές οι συμβάσεις εύκολα να παρερμηνευθούν ως απεικονίσεις της νόσου. Είναι πάρα πολύ διαδεδομένη για αυτό να είναι εύλογες.
Η πρώτη αναγνωρισμένη περιγραφή της ρευματοειδούς αρθρίτιδας ήταν το 1800 από το γαλλικό γιατρό Δρ Jacob Augustin Landré-Beauvais (1772-1840) που βασίστηκε στο φημισμένο νοσοκομείο Salpêtrière στο Παρίσι. Το όνομα "ρευματοειδούς αρθρίτιδας" ίδια επινοήθηκε το 1859 από Βρετανούς ρευματολόγο Δρ Alfred Baring Garrod.