Το νευρικό σύστημα είναι ένα σύστημα οργάνων που περιέχουν ένα δίκτυο εξειδικευμένων κυττάρων που ονομάζονται νευρώνες που συντονίζουν τις ενέργειες ενός ζώου και η μετάδοση σημάτων μεταξύ των διαφόρων τμημάτων του σώματος του. Στα περισσότερα ζώα, το νευρικό σύστημα αποτελείται από δύο μέρη, κεντρικών και περιφερειακών.
Το κεντρικό νευρικό σύστημα περιλαμβάνει τον εγκέφαλο και το νωτιαίο μυελό. Το περιφερικό νευρικό σύστημα αποτελείται από αισθητηρίων νευρώνων, συστάδες των νευρώνων που ονομάζεται γαγγλίων, και τα νεύρα που συνδέουν τους ο ένας στον άλλο και στο κεντρικό νευρικό σύστημα. Οι περιφέρειες αυτές που συνδέονται μεταξύ τους μέσω πολύπλοκων νευρικών οδών. Το εντερικού νευρικού συστήματος, ένα υποσύστημα του περιφερικού νευρικού συστήματος, έχει την ικανότητα, ακόμη και όταν αποσπαστούν από το υπόλοιπο του νευρικού συστήματος μέσω της στοιχειώδους τη σύνδεσή του με το πνευμονογαστρικό νεύρο, να λειτουργεί ανεξάρτητα στον έλεγχο του γαστρεντερικού συστήματος.

Νευρώνες αποστείλει μηνύματα προς άλλα κύτταρα, όπως ηλεκτροχημικά κύματα που ταξιδεύουν κατά μήκος λεπτές ίνες ονομάζονται νευρίτες, τα οποία προκαλούν τις χημικές ουσίες που ονομάζονται νευροδιαβιβαστές που θα κυκλοφορήσει σε διασταυρώσεις ονομάζονται συνάψεις. Ένα κύτταρο που λαμβάνει ένα συναπτική σήμα μπορεί να είναι ενθουσιασμένοι, αδρανής, ή αλλιώς διαμορφώνονται. Οι αισθητηριακών νευρώνων που ενεργοποιούνται από φυσικά ερεθίσματα προσπίπτει πάνω τους, και στέλνουν τα σήματα που ενημερώνουν το κεντρικό νευρικό σύστημα του κράτους του σώματος και το εξωτερικό περιβάλλον. Motor νευρώνες, βρίσκονται είτε στο κεντρικό νευρικό σύστημα ή στις απομακρυσμένες γάγγλια, συνδέστε το νευρικό σύστημα των μυών ή άλλων δραστικών όργανα. Κεντρική νευρώνες, η οποία σε σπονδυλωτά υπερτερούν αριθμητικά κατά πολύ των άλλων τύπων, κάνουν το σύνολο των εισροών τους και τις συνδέσεις εξόδου με άλλους νευρώνες. Η αλληλεπίδραση όλων αυτών των τύπων νευρώνων μορφή νευρωνικά κυκλώματα που παράγουν την αντίληψη ενός οργανισμού του κόσμου και καθορίζει τη συμπεριφορά της. Μαζί με τους νευρώνες, το νευρικό σύστημα περιέχει και άλλα εξειδικευμένα κύτταρα που ονομάζονται νευρογλοιακά κύτταρα (ή απλά glia), τα οποία παρέχουν δομική και μεταβολική υποστήριξη.
Τα νευρικά συστήματα βρίσκονται στις περισσότερες πολυκύτταρους ζώα, αλλά ποικίλλει σε μεγάλο βαθμό στην πολυπλοκότητα. αλλά την εσωτερική τους δομή δεν είχε καταλάβει μέχρι που έγινε δυνατό να τα εξετάσει με τη χρήση μικροσκοπίου. Μια μικροσκοπική εξέταση δείχνει ότι τα νεύρα αποτελούνται κυρίως από την άξονες των νευρώνων, μαζί με μια ποικιλία των μεμβρανών που τυλίγουν γύρω τους και να απομονώνουν σε δέσμες. Οι νευρώνες που προκαλούν τα νεύρα δεν βρίσκονται εντός αυτών-κυτταρικά σώματα τους κατοικούν μέσα στον εγκέφαλο, το νωτιαίο μυελό, ή περιφερική γάγγλια.
Το σπονδυλωτά νευρικό σύστημα μπορεί επίσης να διαιρεθεί σε περιοχές που ονομάζονται φαιάς ουσίας ("φαιάς ουσίας" στην αμερικανική ορθογραφία) και λευκή ουσία.
Bilateria
Η συντριπτική πλειοψηφία των υφιστάμενων ζώων bilaterians, δηλαδή ζώα με αριστερή και δεξιά πλευρά που είναι κατά προσέγγιση εικόνες καθρεφτών ο ένας τον άλλον. Όλα bilateria πιστεύεται ότι κατάγονται από έναν κοινό πρόγονο σκωληκοειδής που εμφανίστηκε κατά την περίοδο Κάμβρια, 550 έως 600.000.000 χρόνια πριν. Η θεμελιώδης bilaterian φόρμα σώματος είναι ένας σωλήνας με ένα κοίλο κοιλότητα του εντέρου τρέχει από το στόμα με τον πρωκτό, και ένα σκοινί νεύρων με τη διεύρυνση (ένα "γάγγλιο") για κάθε τμήμα του σώματος, με έναν ιδιαίτερα μεγάλο γαγγλιακά στο μέτωπο, το λεγόμενο "εγκέφαλο ".
Bilaterians μπορούν να χωριστούν, με βάση τα γεγονότα που συμβαίνουν πολύ νωρίς στην εμβρυϊκή ανάπτυξη, σε δύο ομάδες (superphyla) ονομάζεται protostomes και deuterostomes.