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Wissenschaftler zielen darauf ab, einen intelligenten Roboterrollstuhl zu entwickeln

Published on May 20, 2004 at 6:36 AM · No Comments

Informatikern an der Universität von Essex, England sind eine Bewilligung zugesprochen worden, zum eines intelligenten Roboterrollstuhls zu entwickeln.

Forscher vom Abteilung Informatik Arbeiten neben Wissenschaftlern vom Institut der Automatisierung in Peking, wenn sie die neue Technologie entwickeln, die für eine Hochleistung, niedrige Kosten RoboChair benötigt wird, die die älteren und behinderten Menschen aktiviert, erhöhte Mobilität zu gewinnen und unabhängiger zu leben.

Das RoboChair hat eine benutzerfreundliche Mensch-Maschine Schnittstelle und die Fähigkeit der Navigation, vermeidet Zusammenstoß und plant einen Pfad. Es wird mit einer neuen Visionsanlage und einer drahtlosen 3G Sprechfunkanlage ausgerüstet, damit sein Betreuer oder Verwandter entfernt erforderlichenfalls überwachen und in Verbindung stehen können.

Professor Huosheng HU führt Essexs Menschlich-Zentriertes Robotikteam in sich entwickelnden Algorithmen für Fühlerfusion, Karte-bildende, intelligente Beschlussfassung und Tele-operation durch das Internet unter Verwendung der Handys 3G. Professor Kui Yuan des Instituts der Automatisierung entwickelt Prototypkleinteile und Steuersoftware, einschließlich Servotreiber, DSP-basierte Kontrollsysteme, Fühleranlagen und Antragsteueralgorithmen.

Professor HU erklärt, warum ein RoboChair in der heutigen Gesellschaft nützlich ist: 'Obgleich traditionelle Rollstühle durch die älteren und behinderten Menschen weit verbreitet sind, haben sie ziemlich begrenzte Funktionen und Flexibilität. Halterung von den Verwandten und von den Betreuern wird häufig gefordert, aber diese kann sein, die Beteiligung von Verwandten schwieriger so ungeeignet auch erhält und die Kosten des Leitens von Sorgfalt und von Gesundheitsdiensten sehr hoch sind.

'Heutige Technologieentwicklung im Allgemeinen und durchdringende Komputertechnologie hat eine Stufe erreicht, in der wir eine Lösung beabsichtigen können, die den älteren und behinderten Menschen erlaubt, notwendige Mobilität zur Stütze zu haben zu Hause und mit der Überwachung und den Dienstleistungen unabhängig herauszugehen, die von den Remote-Sites erbracht werden.