科学者は情報処理機能をもったロボティック車椅子を発達させることを向けます

Essex、イギリスの大学のコンピューター科学者は情報処理機能をもったロボティック車椅子を発達させる許可を与えられました。

コンピュータ・サイエンスの部門からの研究者は必要とされた先行技術の開発の北京でオートメーションの協会からの科学者の横で可能にする高齢者と身体障害者が働きます高性能、低価格 RoboChair 高められた移動性を得、もっと独自に住むことができるのにように。

RoboChair に衝突を避け、経路を計画する運行のユーザーフレンドリーの人間 - 機械インタフェースそして能力があります。 それは新しい視野システムおよび 3G 無線通信システムが必要な場合介護者か親類が遠隔に監視し、通信できるように装備されます。

Huosheng Hu 教授は 3G 携帯電話を使用してインターネットを通して Essex のセンサーの融合、マップ構築、情報処理機能をもった意志決定および遠操作のための成長のアルゴリズムの人間集中させたロボット工学のチームを導きます。 オートメーションの協会の Kui 元教授はサーボドライバー、 DSP ベースの制御システム、センサーシステムおよび動作制御のアルゴリズムを含むプロトタイプハードウェアそして制御ソフトウエアを、開発します。

RoboChair が今日の社会で有利なぜであるか説明される Hu 教授: 「従来の車椅子がによって広く利用されているが高齢者と身体障害者幾分限られた機能および柔軟性があります。 親類および介護者からのサポートは頻繁に必要となりますが、より困難に心配および保健業務を実行する費用が非常に高い不適当になっているである親類の介入はこれは場合もあり。

「今日の技術開発一般におよび普及する計算技術は必要な移動性を出無精者両方に持つためにそしてリモートサイトから提供されるモニタリングおよびサービスと独自に出かけるために私達がいい解決可能にする高齢者と身体障害者を予想しても段階に達しました。

「私達は複雑さの 2 つのレバーの開発に焦点を合わせます。 1 つはよい制御安定性、速い画像処理の機能および自律運行パフォーマンスを実現するのに使用されている DSP ベースの制御システムです。 別のものは声制御、感情およびジェスチャー検出のような対話型のユーザー・インターフェースを実行するのに使用されているおよび遠隔の親類および介護者の無線通信連絡」。基づいています普及する技術に計算

この共同事業によって開発された技術は必要なときユーザーが高められた移動性および独立を得ることを可能にしますがまた介護者および親類を遠隔に監視し、通信することを可能にします。 Hu 教授は続けました: 「これは非常に挑戦的なプロジェクトです。 主挑戦の 1 つはの必要性を高齢者と身体障害者および彼らの介護者満たすこと RoboChair を費用有効、使いやすいおよびできるようにすることです。 データ機密保護、プライバシーおよび複雑な責任のような倫理的な、法律上の問題はまたです興味深い挑戦」。

研究計画は王立協会そして中国の科学アカデミーによって共同で資金を供給されています。

http://www.essex.ac.uk