과학자는 지적인 로봇식 휠체어를 발육시키는 것을 작정입니다

Essex, 영국의 대학에 컴퓨터 과학자는 지적인 로봇식 휠체어를 발육시키는 장학기금을 수여되었습니다.

컴퓨터 과학부에서 연구원은 필요로 한 선진 기술 개발에 있는 베이징에서 자동화의 학회에게서 과학자 나란히 가능하게 할 것이다 초로를 고성능, 저가 RoboChair 및 신체 장애자가 증가한 기동성을 얻고 독립적으로 살도록 일할 것입니다.

RoboChair에는 충돌을 피하고 경로를 계획하는 항법의 사용하기 쉬운 사용자 기계 공용영역 그리고 능력이 있을 것입니다. 그것은 새로운 비전 시스템 및 3G 무선 통신망으로 필요할 경우 그것의 carer 또는 친척이 멀게 감시하고 통신할 수 있다 그래야 갖춰질 것입니다.

Huosheng Hu 교수는 3G 이동 전화를 사용하여 인터넷을 통해서 Essex의 센서 융해, 지도 건물, 지적인 결심수립 및 텔레 작동을 위한 발전 산법에 있는 인간 중심에 있던 로봇 공학 팀을 지도할 것입니다. 자동화의 학회의 Kui Yuan 교수는 자동 귀환 제어 장치 운전사, DSP 기지를 둔 통제 시스템, 센서 시스템 및 움직임 제어 연산 논리를 포함하여 시제품 하드웨어 그리고 제어 소프트웨어를, 개발할 것입니다.

왜 RoboChair가 오늘 사회에서 유리할다 지 설명되는 Hu 교수: '전통적인 휠체어가 초로에 의하여 널리 이용되더라도 신체 장애자 오히려 극한 함수 및 융통성이 있습니다. 친척과 carers에게서 지원은 수시로 요구됩니다, 그러나 및 배려와 공공 의료를 달리는의 비용이 아주 높은 더 어렵게 부적당하게 되더라도 친척의 관련이 이것은 수 있습니다.

'오늘 기술 개발 일반적으로 및 퍼지는 계산 기술은 우리가 있고기 위하여 그리고 리모트 사이트에서 제공된 감시 및 서비스로 자주적으로 나가기 위하여 좋은 해결책 초로를 허용하는 및 신체 장애자를 필요한 기동성이 체재 모두에 집에서 상상해서 단계를 도달했습니다.

"우리는 복합성의 2개의 레버의 발달에 집중할 것입니다. 하나는 좋은 통제 안정성, 단단 화상 처리 기능 및 자치 항법 성과를 얻기 위하여 이용되는 DSP 기지를 둔 통제 시스템입니다. 또 다른 한개는 음성 통제 정서 및 제스처 탐지와 같은 대화식 사용자 인터페이스를 실행하기 위하여 이용되는 퍼지는 계산 기술, 및 멀의 친척과 carers와의 무선 커뮤니케이션에 근거를 둡니다."

이 공동안을 통해 개발된 기술은 뿐만 아니라 필요하 때 사용자를 증가한 기동성 및 독립을 얻는 가능하게 하고, 또한 carers와 친척을 멀게 감시하고 통신하는 가능하게 합니다. Hu 교수는 계속했습니다: "이것은 아주 도전적인 계획사업입니다. 중요한 도전의 한개는 초로의 필요를 및 신체 장애자 및 그들의 carers 충족시킬 수 RoboChair를 비용 효과 적이고, 사용하기 편한 있습니다 하기 위한 것입니다. 자료 보안 프라이버시 및 복잡한 책임과 같은 윤리 적이고 및 법적 문제는 또한 일 것입니다 흥미로운 도전."

연구 계획은 왕 사회 그리고 중국 과학 아카데미에 의해 공동으로 투자되고 있습니다.

http://www.essex.ac.uk