科学家打算发展智能机器人轮椅

艾塞克斯大学的计算机学家，英国被拨给了发展一个智能机器人轮椅的经费。

从部门的研究员计算机科学沿着从自动化学院的科学家将从事在开发的为了将启用的一位高性能、低成本 RoboChair 老年人和残疾需要的这种先进技术北京能获取增加的流动性和更加独立地居住。

RoboChair 将有，避免冲突和计划路径的一个用户友好人机界面和定位的能力。 它用一个新的远见系统和 3G 无线通信系统将装备，以便其护工或亲戚能远程地监控和沟通，如果必要。

使用 3G 移动电话， Huosheng 虎队教授通过互联网将导致在开发的算法的艾塞克斯的以人类为中心的机器人学小组传感器融合、建造映射，智能决策和远运算的。 自动化学院 Kui 元教授将开发还原硬件和控制软件，包括伺服驱动器、基于 DSP 的控制系统、传感器系统和运动控制算法。

虎队教授解释 RoboChair 为什么将是有利的在今天社团： ‘虽然传统轮椅由是用途广泛老年人和残疾他们有相当有限功能和灵活性。 经常需要从亲戚和护工的技术支持，但是这可以是不相应，虽然亲戚的介入变得更加困难，并且管理关心和保健服务的费用非常高。

‘今天技术开发一般来说和普遍的计算技术到达了我们可以想象解决方法允许老年人和残疾有必要的流动性对不爱出门的人和独立地出去与从远程站点和服务提供的监控的阶段。

‘我们将着重复杂二根杠杆的发展。 一个是用于完成好控制稳定性、快速图象处理功能和自动定位性能的一个基于 DSP 的控制系统。 别的在用于实施一个交互选择用户接口例如语音控制、情感和姿态检测的普遍的计算技术和与远程亲戚和护工的无线通信基础上’。

通过此联合规划被开发的技术不仅将使用户获得增加的流动性和独立，而且使护工和亲戚远程地监控和沟通，如果必要。 虎队教授继续了： ‘这是一个非常富挑战性的项目。 其中一个关键挑战是使 RoboChair 有效，易用和能适应需要的老年人和残疾和他们的护工。 道德和法律问题例如数据安全性、保密性和复杂负债也将是一个有趣挑战’。

研究计划由皇家学会和中国科学院共同地资助。

http://www.essex.ac.uk