Read in | English | Español | Français | Deutsch | Português | Italiano | 日本語 | 한국어 | 简体中文 | 繁體中文 | Dansk | Nederlands | עִבְרִית | Русский | Svenska | Polski

הערמונית מערכת רובוטית שישפרו את האבחון והטיפול של סרטן הערמונית

Published on May 21, 2004 at 6:45 PM · No Comments

היועץ סינגפור החולים נניאנג אוניברסיטת טכנולוגית (NTU) פיתחו במשותף מערכת רובוטית הערמונית אשר ישפרו את האבחון והטיפול של סרטן הערמונית, הסרטן השכיח ביותר בגברים החמישי הסינגפורי. מערכת רובוטית הערמונית היא ביופסיה רובוטית וטיפול פוטנציאל רדיואקטיבי זרע מערכת המסירה תוכנן על ידי קבוצה של מרצים וסטודנטים מבית הספר של NTU להנדסת מכונות ייצור, בשיתוף עם רופאים בבית SGH המחלקה לאורולוגיה.

15 חברי SGH-NTU צוות הובילו במשותף על ידי ד"ר כריסטופר נג, ראש המחלקה לאורולוגיה, SGH ואת פרופ נג וואן שירו ​​מבית הספר של NTU להנדסת מכונות ייצור.

מערכת רובוטית הערמונית ניתן להשתמש כדי להגדיר אזורים סרטניים של הערמונית מדריך פרוטוקולים ביופסיה. זה משפר על שיטות האבחון הנוכחי של סרטן הערמונית , אשר קשה לזהות בגלל המיקום וההתנהגות של בלוטת הערמונית.

למערכת יש פוטנציאל השימוש בטיפול מקומי של סרטן הערמונית על ידי הנחת זרעים רדיואקטיבי לתוך אזורים סרטניים בערמונית. באמצעות מערכת הערמונית רובוטית לאבחון סרטן הערמונית עם מערכת רובוטית, תמונות אולטרסאונד שהושג ישמש כדי ליצור מודל תלת ממדי ממוחשב של הערמונית. מודל 3-D לאחר מכן ניתן לסובב מוגדל, המאפשר אורולוג כדי לקבל פרספקטיבה מקיפה של הערמונית ולכן עדיף להגדיר אזורים ביופסיה דגימה.

בהתבסס על אזורים נבחרים ביופסיה, מערכת רובוטית ימליץ מסלולי מחט מתאים (מסלולים) על מנת להגיע לעמדות מוגדרות. מסלולים אלה מתוכנן יכול להיות מחשב מדומה, המאפשר אורולוג כדי לסקור את ההליך המתוכנן לפני מתן אור ירוק עבור הרובוט לבצע ביופסיה בפועל. על ידי כך שניתן למקם במדויק מחט על פי פרוטוקול ביופסיה, מערכת רובוטית צפוי להגדיל באופן משמעותי את האמינות של ביופסיה של הערמונית לגילוי סרטן.

בניסויים קליניים ראשוניים שנערך במחלקה האורולוגית של SGH הראו כי מערכת רובוטית השיגו דיוק עקבי של ± 1.5mm ביופסיה מהמקום המיועד, שיפור משמעותי לעומת שיטות ידניות הנוכחי. במקרים בהם באזורים מרובים הערמונית חשודים להיות סרטניים, מערכת רובוטית דורש רק נקודה אחת לנקב לבצע ביופסיות מרובות בניגוד השיטות הקיימות אשר דורשים דקירות מרובות. התוצאה היא פחות נזק לרקמות בריאות, פחות כאב הטראומה לחולה, וזמן ההחלמה מהיר יותר.