Nanyang シンガポールの総合病院および科学技術大学は (NTU)共同で弱った癌の診断そして処置を改善する前立腺ロボティックシステム、五番目をシンガポールの人のほとんどの共通癌開発しました。 前立腺ロボティックシステムは SGH の泌尿器科学の部で臨床医と共同して NTU の機械および生産工学の学校からの教授そして学生のグループが、設計しているロボティックバイオプシーおよび潜在的な放射性シード処置の投射手段です。
15 メンバー SGH-NTU のチームは先生によってクリストファーチェンの泌尿器科学の部長共同で導かれます、 SGH および弱々しい助教授 NG は NTU の機械および生産工学の学校から歌います。
前立腺ロボティックシステムが前立腺およびガイドのバイオプシーのプロトコルの癌性領域を定義するのに使用することができます。 これは前立腺の位置そして動作が原因で検出して困難である前立腺癌のための現在の診断方法に改良します。
システムに前立腺癌の集中させた処置で前立腺に癌性領域に放射性シードを置くことによって潜在的な使用があります。 ロボティックシステムが付いている前立腺癌を診断する前立腺の三次元コンピュータ化されたモデルを生成するのに前立腺ロボティックシステムを使用して得られた超音波の画像が使用されます。 3D モデルはそれから回すことができ、拡大される、前立腺の広範囲の見通しを得ることを泌尿器科医を許可してそれ故によりよいバイオプシーの試し領域を定義すれば。
指定バイオプシー領域に基づいて、ロボティックシステムは定義された位置で着くために適した針の弾道 (パス) を推薦します。 これらの計画された弾道はコンピュータシミュレーションである場合もありま実際のバイオプシーを行うためにロボットのための許可を与える前に計画されたプロシージャを見直すことを泌尿器科医を許可します。 正確にバイオプシーのプロトコルに従って針を置くことを可能にすることによってかなり癌の検出のために前立腺のバイオプシーの信頼性を高めるとロボティックシステムは期待されます。
SGH の泌尿器科学部で行なわれる最初の臨床試験はロボティックシステムが意図されていたバイオプシーの点からの ±1.5mm の一貫した正確さを達成したことを、現在の手動法上の重要な改善示しました。 前立腺の複数のエリアが癌性であるために疑われればロボティックシステムは単一の穿刺ポイントだけ多重穿刺を必要とする多重バイオプシーの同じでない現在の方法を行うように要求します。 これは健全なティッシュへのより少ない損傷で、患者のためのより少ない苦痛および外傷、およびより速い回復時間起因します。