Общая Больница Сингапура и Университет Nanyang Технологический (NTU) совместно начинали Систему которая улучшит диагноз и обработку prostrate рака, пятую часть Простаты Робототехническую большинств общий рак в Сингапурских людях. Система Простаты Робототехническая робототехническая биопсия и потенциальное радиоактивное средство доставки обработки семени конструированные группой в составе профессора и студенты от Школы NTU Механически и Продукции Инджиниринг, в сотрудничестве с врачами-клиницистами на Отделе SGH Урологии.
Водят 15 команду члена SGH-NTU совместно Др. Кристофером Cheng, Головкой Отдела Урологии, SGH и Ng Адъюнкта-Профессора Болезненный Пеют от Школы NTU Механически и Продукции Инджиниринг.
Систему Простаты Робототехническую можно использовать для того чтобы определить раковидные зоны в протоколах биопсии простаты и направляющего выступа. Это улучшает на присутствующих методах диагноза для рака простаты, который трудн для того чтобы обнаружить должное к положению и поведению железы простаты.
Система имеет потенциальную пользу в локализованной обработке рака простаты путем устанавливать радиоактивные семена в раковидные области в простате. Используя Систему Простаты Робототехническую для того чтобы диагностировать рак простаты С Робототехнической Системой, полученные изображения ультразвука будут использованы для того чтобы произвести трехмерную компьютеризированную модель простаты. 3-D модель можно после этого вращать и увеличивано, позволяющ urologist получить всестороннюю перспективу простаты и следовательно лучше определите зоны биопсии пробуя.
Основано на выбранных зонах биопсии, Робототехническая Система порекомендует соответствующие траектории иглы (тропа) для того чтобы приехать на определенные положения. Эти запланированные траектории можно компьютер-сымитировать, позволяющ urologist рассмотреть запланированную процедуру перед давать продвижение для робота для того чтобы выполнить фактическую биопсию. Путем делать ее возможной точно установить иглу согласно протоколу биопсии, ожидано, что значительно увеличивает Робототехническая Система надежность биопсии простаты для обнаружения рака.
Начальные клинические испытания дирижированные на Отделе Урологии SGH показывали что Робототехническая Система достигла последовательной точности ±1.5mm от предназначенного пятна биопсии, значительно улучшение над настоящими методами ручного труда. В случаях, где заподозрены, что будут множественные зоны в простате раковидны, Робототехническая Система требует, что только одиночный пункт прокола выполняет методы множественных биопсий непохожие настоящие которые требуют множественных проколов. Это приводит к в меньше повреждения к здоровой ткани, меньше боли и травма для пациента, и более быстрого времени восстановления.