将改进前列腺癌的诊断和处理的前列腺机器人系统

新加坡综合医院和 Nanyang 技术大学 (NTU)共同地开发了将改进衰竭的癌症的诊断和处理的一个前列腺机器人系统，五在新加坡人的多数公用癌症。 前列腺机器人系统是一个组和潜在的放射性种子处理送货系统设计的机器人切片检查法教授和学员从机械和制造工程 NTU 的学校，与临床工作者合作在泌尿学的 SGH 的部门。

15 成员 SGH-NTU 小组是共同地由克里斯托弗城，部长博士泌尿学的导致的， SGH 和苍白 Ng 的副教授从机械和制造工程 NTU 的学校唱歌。

前列腺机器人系统可以用于定义在前列腺和指南切片检查法协议的癌区。 这改善在前列腺癌的当前诊断方法，是难检测由于前列腺的地点和工作情况。

这个系统有潜在的使用在前列腺癌的局限化的处理通过安置放射性种子到癌区在前列腺。 使用诊断前列腺机器人的系统与机器人系统的前列腺癌，得到的超声波图象将用于生成前列腺的一个三维计算机化的设计。 这个三维设计可能然后被转动，并且扩大化，允许尿科医师获得前列腺的一张全面透视图并且更好请定义切片检查法抽样的区。

凭所选的切片检查法区，机器人系统将推荐适当的针弹道 (路) 为了到达在被定义的位置。 这些计划的弹道可以计算机模拟，允许这位尿科医师在批准机器人的前能执行这个实际切片检查法复核这个计划的程序。 通过使成为可能根据切片检查法协议准确地安置针，机器人系统预计为癌症检测极大增加前列腺切片检查法的可靠性。

最初的临床试验进行在 SGH 的泌尿科向显示机器人系统达到 ±1.5mm 的一致的准确性从打算的切片检查法地点的，在当前手工方法的重大的改善。 在前列腺的多面积怀疑是癌的处，机器人系统要求仅刺点执行多个要求多个刺的切片检查法不同的当前方法。 这导致对健康组织的较少故障，较少痛苦和创伤这名患者的和更加快速的恢复时间。

使用在前列腺癌处理的前列腺机器人系统除在前列腺癌诊断的应用之外，前列腺机器人系统可能也用于前列腺癌的局限化的放射性处理。 这个系统可能准确地安置放射性微粒 (“种子 ") 到在前列腺的癌区。 这将允许放射疗法的一个被改进的配电器前列腺的并且最大化对癌细胞的处理作用，当减少对正常的故障，健康细胞时。 工程共同作用和外科技能 SGH-NTU 小组是兴奋的前列腺机器人系统将改进衰竭的癌症的检测费率并且增加恢复的患者’机会。 小组成员说 Asst 路易斯 Phee 教授，从 NTU 的一位教授和， “此机器人系统是一个好例子的机器人和设备如何可能帮助外科医生和医生改进医疗诊断和处理。 使用机器人，外科手术能更加准确地执行，花费时间和为这名患者的目的使对健康组织的故障减到最小。 ”克里斯托弗城博士补充说， “前列腺机器人系统是接近的 R&D 协作的结果在临床工作者和工程师之间的。

这个系统在机器人学方面利用最新的技术，前列腺癌的诊断和处理的改善的。 我们相信这个系统是其中一个在将申请前列腺癌管理这个世界的第一个机器人系统”。 在接近的合伙企业 Ng 教授说 Assoc， “它是有意义和满足发现工程师和临床工作者工作打制更好的癌症检测和处理工具有益于人类”。

SGH-NTU 小组在机器人学技术开始开发在 2001 年中的此系统，利用在疾病和 NTU 的工程专门技术的 SGH 的临床知识。 大约 50 万美元资助来自国家医学研究委员会和 SingHealth。 这个小组归档前列腺机器人系统和计划的一个临时美国专利能有这个系统商业可用在以后五年之内。 同时，这个小组开始在机器人系统和计划的进一步改进合并指导一个新的方法更加准确切片检查法的。 小组成员希望获得另外的资助和当前寻找可能的发展合伙企业以医疗手段公司。