I Singapore General Hospital och Nanyang Technological University (NTU) har tillsammans utvecklat en prostata robotsystem som kommer att förbättra diagnostik och behandling av hjälplös cancer, den femte vanligaste cancerformen i singaporianska män. The Prostate robotsystem är en robot biopsi och potentiella radioaktiva fröbehandling leverans system som utformats av en grupp professorer och studenter från NTU School of Mechanical-och produktionsteknik, i samarbete med kliniker vid SGH Institutionen för urologi.
Den 15-medlem SGH-NTU team gemensamt ledda av Dr Christopher Cheng, chef för avdelningen för urologi, SGH och docent Ng Wan Sing från NTU School of Mechanical och produktionsteknik.
The Prostate robotsystem kan användas för att definiera cancer områden i prostata och leda biopsi protokoll. Detta förbättrar nuvarande diagnosmetoder för prostatacancer , som är svåra att upptäcka på grund av den plats och beteende av prostatakörteln.
Systemet har potential att användas i den lokaliserade behandling av prostatacancer genom att radioaktiva frön i cancer områden i prostata. Använda Prostate robotsystem för att diagnostisera prostatacancer Med robotsystem kommer ultraljud fått bilder användas för att generera en tredimensionell datoriserad modell av prostata. 3-D-modell kan sedan roteras och förstoras, vilket gör att urologen för att få ett helhetsperspektiv av prostata och därmed bättre definiera biopsi provtagningsområden.
Baserat på utvalda biopsi områden kommer robotsystem rekommendera lämplig nål banor (vägar) för att komma fram till definierade positioner. Dessa planerade banor kan dator-simulerad, vilket gör att urologen att granska det planerade förfarandet innan klartecken för roboten att utföra själva biopsi. Genom att göra det möjligt att exakt placera en nål i enlighet med en biopsi protokoll är robotsystem förväntas avsevärt öka tillförlitligheten i prostata biopsi för cancer upptäckt.
Inledande kliniska prövningar vid SGH s Urologi avdelning har visat att robotsystem uppnått en konsekvent noggrannhet på ± 1,5 mm från den avsedda biopsi plats, en betydande förbättring jämfört med dagens manuella metoder. I de fall då flera områden i prostata misstänks vara cancerogena kräver robotsystem en enda punktering pekar utföra flera biopsier till skillnad från dagens metoder som kräver flera punkteringar. Detta resulterar i mindre skada på frisk vävnad, mindre smärta och trauma för patienten, och en snabbare återhämtningstid.