將改進前列腺癌的診斷和處理的前列腺機器人系統

新加坡綜合醫院和 Nanyang 技術大學 (NTU)共同地開發了將改進衰竭的癌症的診斷和處理的一個前列腺機器人系統，五在新加坡人的多數公用癌症。 前列腺機器人系統是一個組和潛在的放射性種子處理送貨系統設計的機器人切片檢查法教授和學員從機械和製造工程 NTU 的學校，與臨床工作者合作在泌尿學的 SGH 的部門。

15 成員 SGH-NTU 小組是共同地由克里斯托弗城，部長博士泌尿學的導致的， SGH 和蒼白 Ng 的副教授從機械和製造工程 NTU 的學校唱歌。

前列腺機器人系統可以用於定義在前列腺和指南切片檢查法協議的癌區。 這改善在前列腺癌的當前診斷方法，是難檢測由於前列腺的地點和工作情況。

這個系統有潛在的使用在前列腺癌的局限化的處理通過安置放射性種子到癌區在前列腺。 使用診斷前列腺機器人的系統與機器人系統的前列腺癌，得到的超聲波圖像將用於生成前列腺的一個三維計算機化的設計。 這個三維設計可能然後被轉動，并且擴大化，允許尿科醫師獲得前列腺的一張全面透視圖並且更好请定義切片檢查法抽樣的區。

憑所選的切片檢查法區，機器人系統將推薦適當的針彈道 (路) 為了到達在被定義的位置。 這些計劃的彈道可以計算機模擬，允許這位尿科醫師在批准機器人的前能執行這個實際切片檢查法覆核這個計劃的程序。 通過使成為可能根據切片檢查法協議準確地安置針，機器人系統預計為癌症檢測極大增加前列腺切片檢查法的可靠性。

最初的臨床試驗進行在 SGH 的泌尿科向顯示機器人系統達到 ±1.5mm 的一致的準確性從打算的切片檢查法地點的，在當前手工方法的重大的改善。 在前列腺的多面積懷疑是癌的處，機器人系統要求仅刺點執行多個要求多個刺的切片檢查法不同的當前方法。 這導致對健康組織的較少故障，較少痛苦和創傷這名患者的和更加快速的恢復時間。

使用在前列腺癌處理的前列腺機器人系統除在前列腺癌診斷的應用之外，前列腺機器人系統可能也用於前列腺癌的局限化的放射性處理。 這個系統可能準確地安置放射性微粒 (「種子 ") 到在前列腺的癌區。 這將允許放射療法的一個被改進的配電器前列腺的並且最大化對癌細胞的處理作用，當減少對正常的故障，健康細胞時。 工程共同作用和外科技能 SGH-NTU 小組是興奮的前列腺機器人系統將改進衰竭的癌症的檢測費率并且增加恢復的患者』機會。 小組成員說 Asst 路易斯 Phee 教授，從 NTU 的一位教授和， 「此機器人系統是一個好例子的機器人和設備如何可能幫助外科醫生和醫生改進醫療診斷和處理。 使用機器人，外科手術能更加準確地執行，花費時間和為這名患者的目的使對健康組織的故障減到最小。 」克里斯托弗城博士補充說， 「前列腺機器人系統是接近的 R&D 協作的結果在臨床工作者和工程師之間的。

這個系統在機器人學方面利用最新的技術，前列腺癌的診斷和處理的改善的。 我們相信這個系統是其中一個在將申請前列腺癌管理這個世界的第一個機器人系統」。 在接近的合夥企業 Ng 教授說 Assoc， 「它是有意義和滿足發現工程師和臨床工作者工作打制更好的癌症檢測和處理工具有益於人類」。

SGH-NTU 小組在機器人學技術開始開發在 2001 年中的此系統，利用在疾病和 NTU 的工程專門技術的 SGH 的臨床知識。 大約 50 萬美元資助來自國家醫學研究委員會和 SingHealth。 這個小組歸檔前列腺機器人系統和計劃的一個臨時美國專利能有這個系統商業可用在以後五年之內。 同時，這個小組開始在機器人系統和計劃的進一步改進合併指導一個新的方法更加準確切片檢查法的。 小組成員希望獲得另外的資助和當前尋找可能的發展合夥企業以醫療手段公司。