Japan sa Pambansang Institute ng Advanced Industrial Agham at Teknolohiya (AIST) , isang malayang administratibong institusyon, ay binuo ng isang pagsasalita function na pagkilala sa real environment gamit ang isang array ng microphones, matagumpay na pagpapalawak ng sensing kakayahan ng humanoid robot sa ilalim ng Humanoid Robotic Project HRP- 2 " Prométhée ".
Ang array ng mikropono binubuo ng walong omnidirectional microphones na inimuntar sa paligid ng ulo ng robot (fig. 1 kaliwa). Ang pinagmulan ng tunog ay matatagpuan sa ang batayan ng pagkakaiba sa oras para sa pagdating sa mga indibidwal na microphones, at sa parehong oras, camera inimuntar sa ulo ng robot nakita, mga track at locates isang tao na nagbibigay ng tinig na pagtuturo. Matatag pagsasalita pagkilala ay nakuha sa pamamagitan ng pinagsama impormasyon na nakuha mula sa array ang mikropono at ang camera at sa pamamagitan ng isolating at aalis ng mga noises. Hardware upang maalis ng mga noises sa real time ay binuo at binuo sa isang robot, na ginagawang posible para sa isang tao operator upang bigyan ang mga robot tinig na mga tagubilin, at sa control sa IT ng mga kasangkapan sa pamamagitan ng isang robot, kahit na sa isang patlang na kung saan ang maramihang mga pinagmumulan ng ingay tulad ng TV umiiral .
Ang kasalukuyang pag-aaral ay isinasagawa bilang bahagi ng AIST "Development ng Platform ng Humanoid Robot Uri Intelligence tagasunod" Project (piskal taon 2003-05).
| |  |
Lar. 1. (Kaliwa) Isang pinuno ng isang humanoid robot na equipped sa isang array ng mikropono. Arrow ipakita ang mga posisyon ng inimuntar mga microphones. (Right) Isang multi-channel na signal processing hardware na binuo sa isang robot. |
Ito ay inaasahan, samakatuwid, na ang mga natural na komunikasyon ay maaaring natanto sa ang buhay na kapaligiran sa pagitan ng isang tao na operator at isang humanoid robot sa pamamagitan ng pandinig function ng robot.
Ang kasalukuyang pag-aaral ay isinasagawa bilang bahagi ng AIST "Development ng Platform ng Humanoid Robot Uri Intelligence tagasunod" Project (piskal taon 2003-05).
Dahil ang anunsyo ng Humanoid Robot P2 sa pamamagitan ng Honda Motor Co, Ltd noong 1996, ang R & D ay gumagana sa ang humanoid robot ay nadagdagan energetically hindi lamang sa Japan kundi pati na rin sa buong mundo. Sa teknolohiko strategic mapa para sa mga robotics na drafted sa pamamagitan ng Ministri ng Ekonomiya, Trade at Industriya (METI), ito ay binalak upang matiyak na ang praktikal na paggamit ng mga robot na ang pagsuporta ng tao paggawa sa pamumuhay sa kapaligiran sa pamamagitan ng 2025, tulad ng pagsuporta sa gumagana ng bahay, pag-asa sa sarili support , tulong at pangangalaga ng nursing para sa mga may edad na tao.
Habang nakaraang R & D pagsisikap para sa humanoid robot teknolohiya mayroon ay nakatuon sa robot lokomosyon pagpuntirya sa ligtas at matatag na kalagayan at pag-uugali, pati na rin ang robot pangitain, maliit na may na-tapos sa kabuuan teknolohiko development ng pagdinig pagpapaandar ng robot, na kung saan gumaganap ng mahalagang papel sa pagtaguyod ng mga natural na mga komunikasyon sa pagitan ng mga tao at robot.
Sa pamumuhay sa kapaligiran, na kung saan ay inaasahan na ang mga praktikal na gamitin ng mga susunod na mga robot ng henerasyon, direktang tao robot na pakikipag-ugnayan sa pamamagitan ng voice channel ay lumalaki sa isa sa mga key na mapang-unawa function ng robot.