Giappone Istituto Nazionale di Advanced Industrial Science and Technology (AIST) , un'istituzione amministrativa indipendente, ha sviluppato una funzione di riconoscimento vocale in ambiente reale utilizzando una matrice di microfoni, con successo estensione delle capacità di rilevamento dei robot umanoide sotto la robotica umanoide Progetto HRP-2 " Prométhée ".
L'array microfono si compone di otto microfoni omnidirezionali montati intorno alla testa del robot (fig. 1 a sinistra). La sorgente sonora si trova sulla base della differenza dei tempi per l'arrivo ai microfoni individuali, e al tempo stesso, una telecamera montata sulla testa del robot rileva, tracce e individua una persona che dà le istruzioni vocali. Riconoscimento vocale stabile si ottiene combinando le informazioni provenienti dalla matrice microfono e la telecamera e isolando ed eliminando i rumori. Hardware per eliminare i rumori in tempo reale è stato sviluppato e costruito in un robot, il che rende possibile per un operatore umano per dare robot istruzioni vocali, e per controllare gli apparecchi IT attraverso un robot, anche in un campo in cui sorgenti di rumore più come la TV esiste .
Il presente studio è stato realizzato come parte di AIST "Sviluppo di tipo Humanoid Robot Intelligenza Piattaforma Booster" Progetto (anno fiscale 2003-05).
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Fig. 1. (A sinistra) Una testa di un robot umanoide dotato di un array di microfoni. Le frecce indicano le posizioni dei microfoni montati. (Destra) Un multi-canale di elaborazione del segnale hardware costruito in un robot. |
Si prevede, quindi, che le comunicazioni naturale può essere realizzato negli ambienti di vita tra un operatore umano e un robot umanoide attraverso la funzione uditiva dei robot.
Il presente studio è stato realizzato come parte di AIST "Sviluppo di tipo Humanoid Robot Intelligenza Piattaforma Booster" Progetto (anno fiscale 2003-05).
Dal momento che l'annuncio di Humanoid Robot P2 da Honda Motor Co., Ltd. nel 1996, R & D lavora su robot umanoidi sono stati aumentati energicamente non solo in Giappone, ma anche tutto il mondo. Nella mappa tecnologico strategico per la robotica elaborato dal Ministero dell'Economia, del Commercio e dell'Industria (METI), si prevede di garantire un uso pratico di robot di supporto lavoro umano in ambiente di vita entro il 2025, come opere di sostegno per la casa, l'autosufficienza di supporto , l'assistenza e l'assistenza infermieristica per le persone anziane.
Mentre R precedenti e gli sforzi D per la tecnologia robot umanoide si sono focalizzati sulla locomozione del robot obiettivo di passeggiate sicuro e stabile e comportamenti, così come la visione robot, poco è stato fatto in pieno sviluppo tecnologico di funzione uditiva dei robot, che svolge un ruolo importante nello stabilire comunicazioni naturale tra gli esseri umani e robot.
Nell'ambiente di vita, dove l'uso pratico di robot di nuova generazione ci si aspetta, diretta interazione uomo-robot attraverso il canale voce è in crescita ad uno dei principali funzioni percettive dei robot.