Een hoogst handige, bio-geïnspireerde kunstmatige hand en een sensorisch systeem die patiënten van actief gevoel konden voorzien worden, ontwikkeld door een Europees project.
Gefinancierd door het Toekomstige en Nieuwe initiatief van Technologieën van het IST- programma, koppelen de Cyberhand projectdoelstellingen deze hand in het zenuwstelsel hard om te telegraferen, sensorisch toestaan van de hand om de hersenen te bereiken, en instructies terug uit de hersenen komen de hand, op zijn minst voor een deel controleren.
Gecoördineerd door Professor Paolo Dario met Professor Maria die Chiara Carrozza de ontwikkeling van de hand leiden, verenigde het project onderzoekers van Duitsland, Spanje, Italië en Denemarken.
Tot dusver, rekt het project omhoog een indrukwekkende lijst van verwezenlijkingen. Het heeft volledig, volledig gevoelig gemaakt vijf-fingered hand. Het prototype Cyberhand heeft 16 die Graden van Vrijheid (DoFs) mogelijk door het werk van zes uiterst kleine motoren worden gemaakt.
Elk van de vijf vingers wordt gearticuleerd en heeft één motor gewijd aan zijn gezamenlijke verbuiging voor autonome controle. Het kenmerkt dat mirakel van evolutie, de opposable duim, zodat kan het apparaat verschillende begrijpende acties uitvoeren.
Nemend inspiratie van de echte hand, waar een spier een pees binnen een synovial schede trekt, nemen de de vingerkabels van Cyberhand een Teflondieschede door door een motor van GELIJKSTROOM wordt getrokken. Zo zijn proximale, middel en distale phalanges, die beenderen tussen uw vingergewrichten, allen gedreven door de zelfde pees. Deze benadering wordt genoemd underactuation aangezien er meer Graad van Vrijheid dan Graden van Beweging zijn (motoren); het betekent de prothese een zelf-aanpassingsgreep heeft.
„Dit is een fundamentele eigenschap van de prothese Cyberhand omdat slechts een beperkt aantal controlesignalen voor de vrijwillige controle van de gebruiker beschikbaar is,“ zegt projectleider, Dr. Lucia Beccai. Belangrijk, betekent het ook minder gebruikersinspanning wordt vereist om de hand tijdens de hele dag durend gebruik te controleren.