Ang isang mataas na mahusay ang kamay, bio-inspirasyon artipisyal kamay at pandama ng system na maaaring magbigay ng mga pasyente sa aktibo pakiramdam, ay binuo sa pamamagitan ng isang European proyekto.
Pinondohan sa pamamagitan ng Hinaharap at umuusbong na Technologies hakbangin ng programa ng IST, ang proyekto ng Cyberhand ay naglalayong mahirap wire ang kamay na ito sa sistema ng nerbiyos, na nagpapahintulot sa pandama feedback mula sa mga kamay upang maabot ang utak, at mga tagubilin na dumating mula sa utak upang kontrolin ang mga kamay, hindi bababa sa bahagi.
Coordinated sa pamamagitan ng Propesor Paolo Dario sa Propesor Maria Chiara Carrozza nangunguna sa pagbuo ng kamay, ang proyekto nagkakaisa mga mananaliksik mula sa Alemanya, Espanya, Italya at Denmark.
Kaya ngayon, ang proyekto ay napakasakit up ang isang kahanga-hanga listahan ng mga tagumpay. Ito ay isang kumpletong, ganap sensitized na limang-fingered kamay. Ang Cyberhand tularan ay may 16 Degrees ng Freedom (DoFs) ginawa maaari sa pamamagitan ng ang gawain ng anim na maliliit Motors.
Ang bawat isa ng limang daliri ay articulated at may isa motor na nakatuon sa kanyang joint flexing para sa nagsasarili control. Ito mga tampok na himala ng paglaki, ang opposable hinlalaki, kaya aparato ay maaaring magsagawa ng iba't ibang matakaw aksyon.
Pagkuha ng inspirasyon mula sa ang tunay na banda, kung saan ang kalamnan pulls isang litid sa loob ng isang synovial saha, Cyberhand ng daliri cables na tumakbo sa pamamagitan ng isang saha Teflon pulled ng isang DC motor. Kaya ang proximal, panggitna at malayo sa gitna phalanges, ang mga mga buto sa pagitan ng iyong liyabe ng daliri, ang lahat na hinimok ng parehong litid. Diskarte Ito ay tinatawag na underactuation bilang may higit pang mga Degrees ng Freedom kaysa Degrees ng Movement (Motors), nangangahulugan itong ang prostisis ay isang self-adaptive pagdakma.
"Ito ay isang pangunahing tampok ng Cyberhand prostisis dahil lamang sa isang limitadong bilang ng mga signal ng control ay magagamit para sa mga kusang-loob control ng user," sabi ni proyekto manager, Dr Lucia Beccai. Mahalaga, ito rin ay nangangahulugan na ang mas gumagamit pagsisikap ay kinakailangan upang kontrolin ang mga kamay sa panahon sa takbo ng buong araw na paggamit.