Ένα εξαιρετικά επιδέξιος, βιο-εμπνευσμένα τεχνητό χέρι και το αισθητήριο σύστημα που θα μπορούσαν να παρέχουν στους ασθενείς με ενεργό συναίσθημα, αναπτύσσεται από ένα ευρωπαϊκό σχέδιο.
Χρηματοδοτήθηκε από το Μελλοντικές και αναδυόμενες τεχνολογίες πρωτοβουλία του προγράμματος IST , το Cyberhand έργο στοχεύει στο σκληρό σύρμα αυτό το χέρι στο νευρικό σύστημα, επιτρέποντας αισθητήρια ανατροφοδότηση από το χέρι για να φτάσει στον εγκέφαλο, καθώς και οδηγίες για να έρθει από τον εγκέφαλο για τον έλεγχο των χεριών, τουλάχιστον εν μέρει.
Συντονίζεται από τον καθηγητή Paolo Dario με Καθηγήτρια Μαρία Carrozza Chiara οδηγεί την ανάπτυξη του χεριού, το έργο ερευνητές ενωμένη από τη Γερμανία, την Ισπανία, την Ιταλία και τη Δανία.
Μέχρι στιγμής, το έργο είναι μετάγγιση μέχρι ένα εντυπωσιακό κατάλογο των επιτευγμάτων. Διαθέτει μια πλήρη, πλήρως ευαισθητοποιημένη πέντε δάχτυλα χεριών. Το πρωτότυπο Cyberhand έχει 16 βαθμούς ελευθερίας (DoFs) κατέστη δυνατή από το έργο των έξι μικροσκοπικά μοτέρ.
Κάθε ένα από τα πέντε δάχτυλα είναι αρθρωτά και έχει ένα κινητήρα αφιερωμένο στην κοινή κάμψη του για αυτόνομο έλεγχο. Διαθέτει ότι θαύμα της εξέλιξης, η αντίχειρα, έτσι ώστε η συσκευή μπορεί να εκτελέσει διάφορες ενέργειες να πιάσει.
Εμπνευσμένο από την πραγματική Αντιθέτως, όταν ένας μυς τραβά ένα τένοντα μέσα σε ένα αρθρικό περίβλημα, το δάχτυλο καλώδια Cyberhand του τρέχει μέσα από μια θήκη από τεφλόν τράβηξε από ένα κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Έτσι, το εγγύς, έσω και άπω φάλαγγες, είναι εκείνα τα οστά μεταξύ αρθρώσεις το δάχτυλό σας, όλα οδηγείται από το ίδιο τένοντα. Αυτή η προσέγγιση ονομάζεται underactuation καθώς υπάρχουν περισσότερους βαθμούς ελευθερίας από Βαθμοί Κινήματος (μοτέρ)? Αυτό σημαίνει ότι η πρόθεση έχει αυτοπροσαρμοζόμενου συλλάβει.
"Αυτό είναι ένα θεμελιώδες χαρακτηριστικό του Cyberhand προθέσεων, διότι μόνο ένας περιορισμένος αριθμός των σημάτων ελέγχου είναι διαθέσιμα για εκούσιο έλεγχο του χρήστη», λέει ο διευθυντής του προγράμματος, Δρ Λουτσία Beccai. Είναι σημαντικό, αυτό σημαίνει επίσης λιγότερη προσπάθεια των χρηστών είναι απαραίτητη για τον έλεγχο του χεριού κατά τη διάρκεια της μονοήμερο χρήση.