A, yang sangat terampil bio-terinspirasi tangan buatan dan sistem sensorik yang dapat memberikan pasien dengan perasaan aktif, sedang dikembangkan oleh proyek Eropa.
Didanai oleh inisiatif Masa Depan dan Emerging Technologies dari yang program yang IST , yang Cyberhand proyek bertujuan untuk kawat keras tangan ini ke dalam sistem saraf, yang memungkinkan umpan balik sensoris dari tangan untuk mencapai otak, dan instruksi datang dari otak untuk mengendalikan tangan, setidaknya sebagian.
Dikoordinasikan oleh Profesor Paolo Dario dengan Profesor Carrozza Chiara Maria memimpin pengembangan tangan, proyek bersatu peneliti dari Jerman, Spanyol, Italia dan Denmark.
Sejauh ini, proyek ini adalah racking daftar prestasi mengesankan. Ia memiliki, lengkap sepenuhnya peka lima-jari tangan. Prototipe Cyberhand memiliki 16 Derajat Kebebasan (DoFs) dimungkinkan oleh karya enam motor kecil.
Masing-masing dari lima jari diartikulasikan dan memiliki satu motor yang didedikasikan untuk melenturkan sendi untuk kontrol otonom. Ini fitur yang keajaiban evolusi, jempol yang saling berlawanan, sehingga perangkat dapat melakukan tindakan menggenggam berbeda.
Mengambil inspirasi dari tangan yang nyata, di mana otot menarik tendon di dalam selubung sinovial, kabel jari Cyberhand kita jalankan melalui selubung Teflon ditarik oleh motor DC. Jadi, falang proksimal medial dan distal, tulang-tulang di antara buku-buku jari Anda, semua didorong oleh tendon yang sama. Pendekatan ini disebut underactuation karena ada lebih Derajat Derajat Kebebasan dari Gerakan (motor), artinya prostesis memiliki pemahaman diri adaptif.
"Ini adalah fitur mendasar dari Cyberhand prostesis karena hanya sejumlah terbatas sinyal kontrol yang tersedia untuk kontrol sukarela pengguna," kata manajer proyek, Dr Lucia Beccai. Yang penting, itu juga berarti upaya pengguna kurang dibutuhkan untuk mengontrol tangan saat digunakan sepanjang hari.