Da una mano artificiale altamente abile e ispirata da bio- e un sistema sensoriale che potrebbero fornire ai pazienti la sensibilità attiva, sta mettenda a punto da un progetto Europeo.
Costituito Un Fondo Per dal Futuro e dall'iniziativa di Tecnologie di Emergenza del programma di IST, degli obiettivi di progetto Cyberhand a collegare duro questa mano nel sistema nervoso, permettendo che il feedback sensitivo dalla mano raggiungano il cervello e le istruzioni venire dal cervello a gestire la mano, almeno in Divisorio.
Coordinato dal Professor Paolo Dario con il Professor Maria Chiara Carrozza che piombo lo sviluppo della mano, il progetto ha unito i ricercatori dalla Germania, dalla Spagna, dall'Italia e dalla Danimarca.
Finora, il progetto sta tormentando su una lista impressionante dei risultati. Ha una mano cinque-dalle dita completa e completamente sensibilizzata. Il prototipo di Cyberhand ha 16 Gradi di Libertà (DoFs) permessi tramite il lavoro di sei motori minuscoli.
Ciascuna delle cinque barrette è articolata ed ha un motore dedicato alla sua giuntura che flette per il controllo autonomo. Caratterizza quel miracolo di evoluzione, il pollice opponibile, in modo dall'unità può realizzare gli atti tenaci differenti.
Catturando inspirazione dalla mano reale, in cui le tirate di muscolo un tendine dentro una guaina sinoviale, cavi della barretta di Cyberhand passano una guaina del Teflon tirata da un motore di CC. Le falangi Così prossimali, mediali e distali, quelle ossa fra i vostri garretti della barretta, sono tutte guidate dallo stesso tendine. Questo approccio è chiamato underactuation poichè ci sono più Gradi di Libertà che i Gradi di Movimento (motori); significa che la protesi ha una stretta auto-adattabile.
“Questa è una funzionalità fondamentale della protesi di Cyberhand perché soltanto un numero limitato dei segnali di controllo è disponibile per il controllo volontario dell'utente,„ dice il project manager, il Dott. Lucia Beccai. D'importanza, egualmente significa che meno sforzo dell'utente è richiesto per gestire daylong la mano durante l'uso.