Published on November 28, 2005 at 5:36 PM
実行中の感じを患者に与えることができる感覚器ヨーロッパのプロジェクトによっておよび非常に手際よい、生物風の人工的な手は開発されています。
この手、頭脳に神経系に堅いワイヤーに IST プログラム、 Cyberhand のプロジェクトの目標の未来そして出現技術のイニシアチブによって資金を供給される、および命令が一部には手を達するように、頭脳から来る手からの感覚フィードバック少なくとも制御することをします。
手の開発を導いている教授を持つマリアキアーラ Carrozza 教授によってパウロダリオ調整されてプロジェクトはドイツ、スペイン、イタリアおよびデンマークからの研究者を結合しました。
これまでは、プロジェクトは達成の印象的なリストを悩ましています。 それに完全な、十分に感光性を与えられた 5 指手があります。 Cyberhand プロトタイプに 6 つの小さいモーターの (DoFs)作業によって可能になる 16 の自由度があります。
5 本の指のそれぞれは連結され、自律制御のために曲る接合箇所に専用されている 1 つのモーターがあります。 それは改革のその奇跡、向い合わせにできる親指を特色にします、従って装置は異なったつかむ処置を行うことができます。
筋肉引きが DC モーターによって synovial 外装の中の腱、テフロン外装を通る Cyberhand の指ケーブルの実行引っ張った実質手からのインスピレーションを取ります。 従って近位の、中間および遠位 phalanges は、指間のそれらの骨同じ腱によって運転されるすべてはじき出しましたり、です。 このアプローチは動き (モーター) のある程度よりより多くの自由度があるので underactuation と呼出されます; それは語頭音添加に自己適応性がある把握があることを意味します。
「これは制御信号の限られた数だけユーザーの自発的な制御のために使用できるので Cyberhand の語頭音添加の基本的な機能」、言います、プロジェクトマネージャーをルシア Beccai 先生です。 重要なのは、それはまた終日の使用の間に手を制御するためのより少ないユーザーの努力が必要となることを意味します。
Cyberhand プロトタイプは 2 つのタイプの人間の感覚を統合します。 1 つは私達の指は開いているまたは閉じるかどうか体の部位が他の部品に関連して、例えばどこにあるか感じます。 他は外部世界についての私達に告げる好み、接触、音、ヒアリングおよび視力に関連しています。 Cyberhand は最終的なプロトタイプに張力、力、共同角度、端の打撃および接触のためのセンサーを含めます。
このプロトタイプは神経系に手を接続するのに IntraFascicular の縦方向の電極 (LIFEs) を使用します。 Cyberhand のプロジェクトの中では、従来のワイヤー LIFEs に加えるパフォーマンスを改善し、それらを人間でより少なく侵略的にさせるために、電極の新型は開発されました: 薄膜の生命 (tfLIFE)。
これまでは、プロジェクトは印象的なプロトタイプを作成するために優秀な科学および工学を作り出しました。 次のステップは人間の装置をテストすることです。
現在研究者は人間のボランティアの注入のためのすべてに必要な医学および倫理的な問題を扱っています。 臨床パートナーは識別され、ローカル倫理的な委員会は 2006 年に始まるべきである Cyberhand システムの臨床確認のための承認を与えました。
ある会社はシステムの商業化の関心を示しました。 それにもかかわらず、それはである装置が安全、有用性および強さを証明するのに必要なすべてのテストを取り除く 5 ことができますから 8 年前に。
http://www.cyberhand.org および http://istresults.cordis.lu/
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