Wysoce dexterous, inspirujący sztuczny sensualny system, która mogli zapewniać pacjentów z aktywnym uczuciem, my rozwijamy Europejskim projektem.
Fundujący przyszłością i Wyłaniać się technologii incjatywa IST programuje Cyberhand projekta cele mocno depeszować ten rękę w układ nerwowego, pozwolić sensualną informacje zwrotne przychodzić od mózg kontrolować rękę w części od ręki i instrukcje dosięgać mózg, przynajmniej.
Coordinated profesorem Paolo Dario z profesorem Maria Chiara Carrozza prowadzi rozwój ręka projekt jednoczył badaczów od Niemcy, Hiszpania, Włochy i Dani.
Do tej pory projekt dręczy up imponująco listę osiągnięcia. Ja zupełną, w pełni wyczulającą pięciopalcową rękę. Cyberhand pierwowzór 16 stopni (DoFs) robić pracą sześć malutkich silników ewentualni wolność.
Each pięć palców artykułuje i jeden silnika dedykującego swój złącze napina dla autonomicznej kontrola. Ja uwypukla ten cud ewolucja opposable kciuk, więc przyrząd może wykonywać różne chwyci akcje.
Brać inspirację od istnej ręki, dokąd mięśnia ciągnienia ścięgno wśrodku maziowego sheath, Cyberhand's kabli palcowy bieg przez Teflon sheath ciągnącego DC silnikiem. W ten sposób proximal, medial i distal phalanges, tamte kości między twój palcowymi knykciami, są wszystko jadącymi ten sam ścięgnem. Ten podejście dzwoni underactuation gdy tam są więcej stopnie niż stopnie ruch wolność (silniki); ja znaczy prosthesis przetwórczego chwyt.
To jest fundamentalny cecha Cyberhand prosthesis" mówi kierownika projektu, Dr Lucia Beccai. "ponieważ tylko jest dostępna dla użytkownika dobrowolny kontrola ograniczona liczba kontrolni sygnały," Znacząco, ja także znaczy mniej użytkownika wysiłku kontrolować rękę podczas całodziennego use wymaga.