Uma mão e um sistema sensorial artificiais altamente destros, bio-inspirados que poderiam fornecer pacientes o sentimento activo, estão sendo desenvolvidos por um projecto Europeu.
Financiado pela iniciativa do Futuro e das Tecnologias Emergentes do programa das ISTS, dos alvos do projecto de Cyberhand ao fio duro esta mão no sistema nervoso, permitindo que o feedback sensorial da mão alcancem o cérebro, e as instruções vir do cérebro controlar a mão, pelo menos na Divisória.
Coordenado pelo Professor Paolo Dario com Professor Maria Chiara Carrozza que conduz a revelação da mão, o projecto uniu pesquisadores de Alemanha, Espanha, de Itália e de Dinamarca.
Até agora, o projecto está submetendo acima uma lista impressionante de realizações. Tem uma mão cinco-apontado completa, inteiramente sensibilizada. O protótipo de Cyberhand tem 16 Graus de Liberdade (DoFs) tornados possíveis pelo trabalho de seis motores minúsculos.
Cada Um dos cinco dedos é articulado e tem um motor dedicado a sua junção que dobra para o controle autônomo. Caracteriza esse milagre da evolução, o polegar opposable, assim que o dispositivo pode executar acções de agarramento diferentes.
Tomando a inspiração da mão real, onde as tracções de músculo um tendão dentro de uma bainha synovial, corrida dos cabos do dedo de Cyberhand através de uma bainha do Teflon puxaram por um motor da C.C. Os phalanges Assim todos proximal, centrais e longe do ponto de origem, aqueles ossos entre seu dedo knuckles, são conduzidos pelo mesmo tendão. Esta aproximação é chamada underactuation porque há mais Graus de Liberdade do que Graus de Movimento (motores); significa que a prótese tem um aperto auto-adaptável.
“Esta é uma característica fundamental da prótese de Cyberhand porque somente um número limitado de sinais de controle está disponível para o controle voluntário do usuário,” diz o gestor de projecto, Dr. Lucia Beccai. Importante, igualmente significa que menos esforço do usuário está exigido para controlar daylong a mão durante o uso.