利用仿生学的小说成为科学情况

可能提供患者以有效的感觉的高度灵巧，生物有灵感的人为现有量和感观系统，由欧洲项目开发。

资助由 IST 程序， Cyberhand 项目目标的远期和新兴技术主动性对困难电汇此现有量到神经系统，允许从现有量的知觉反馈到达脑子和指令来自脑子控制现有量，至少一部分。

协调由保罗达里奥教授有玛丽亚基亚拉导致现有量的发展的 Carrozza 教授的，这个项目团结了从德国、西班牙、意大利和丹麦的研究员。

到目前为止，这个项目折磨成绩一个印象深刻的列表。 它有一个完全，充分地使敏感的五指现有量。 Cyberhand 还原有六个微小的马达 (DoFs)工作使的成为可能 16 个自由程度。

五个手指中的每一个被明确表达并且有一个马达投入其屈曲为自动控制的联接。 它以演变该奇迹，可与其他手指相对的略图为特色，因此设备可能进行不同的掌握的活动。

采取从实际现有量的启发，肌肉拉扯在滑液的鞘里面的腱， Cyberhand 的手指电缆运行通过聚四氟乙烯鞘由 DC 马达拉。 因此接近，中间和末端趾骨，在您的手指之间的那些骨头扭节，是同一腱驱动的全部。 此途径称 underactuation，尽管比程度有更多自由程度移动 (马达); 意味假肢有自可适应的掌握。

“这是 Cyberhand 假肢的一个根本功能，因为控制信号的仅有限数字为用户的非官方控制是可用的”，说项目经理，露西娅 Beccai 博士。 重要地，也意味在整天的使用期间，较少用户工作成绩需要控制现有量。

Cyberhand 还原集成人力意义的二种类型。 一感觉身体部位哪里相对其他零件，我们的手指是否是开放或闭合的，例如。 其他与告诉我们关于这个外部世界的口味、接触、声音、听力和视力关连。 Cyberhand 在最终还原包括紧张、强制、连接角、末端中风和联络的传感器。

此还原使用纵向 IntraFascicular 电极 (LIFEs) 连接现有量到神经系统。 在 Cyberhand 项目内，除传统电汇 LIFEs 之外，电极的一个新类型被开发改进性能和使他们较不入侵在人： 薄膜寿命 (tfLIFE)。

到目前为止，项目导致非常好的科学和工程创建印象深刻的还原。 下一个步骤将测试在人的设备。

目前研究员论及所有安放的必要的医疗和道德问题在人力志愿者。 一个临床合作伙伴被识别，并且局部道德委员会产生对 Cyberhand 系统的临床验证的审批，应该在 2006年开始。

有些公司在把这个系统商业化上感兴趣。 然而，八年，在设备清除必要所有的测试证明其安全性、可用性和强壮前，可能是五到。

http://www.cyberhand.org 和 http://istresults.cordis.lu/