Ett högt fingerfärdigt bio-inspirerat konstgjort räcker, och det sensoriska systemet, som kunde ge tålmodig med aktivkänsla, framkallas av en Europé projekterar.
Betalat av Framtid och Dyka UppTeknologierna som insats av ISTNA programmerar, Cyberhanden, projektera syften hårt att binda detta räcker in i nervsystemet och att låta sensorisk återkoppling från räcka ne hjärnan och anvisningar för att komma från hjärnan att kontrollera räcka, åtminstone i del.
Koordinerat av Professorn Paolo Dario med Professorn Maria Chiara Carrozza som leder utvecklingen av räcka, förenade projektera, forskare från Tyskland, Spanien, Italien och Danmark.
Så långt, racking projektera upp ett mäktigt listar av prestationer. Den har ett färdigt, fullständigt sensitised fem-fingrat räcker. Den Cyberhand prototypen har 16 Grader av gjord (DoFs) möjlighet för Frihet vid arbetet av mycket liten sex bilar.
Varje av femna fingrar artikuleras och har ett motoriskt hängivet till dess gemensamma böja för autonomt som ska kontrolleras. Det presenterar det mirakel av evolution, den opposable tumen, så apparaten kan utföra olika grips handlingar.
Ta inspiration från det verkligt räcka, var handtag för en muskel en senainsida en synovial skida, Cyberhands fingrar kabelkörning till och med en Teflonskida som dras av en motorisk DC. Fingrar de Så alla som proximal, medial och distala phalangesna, de ben mellan ditt knogar, är är drivande vid den samma senan. Detta att närma sig kallas underactuationen, som det finns mer Grader av Frihet än Grader av Rörelse (bilar); det hjälpmedel prosthesisen har enlämplig fattningsförmåga.
”Är Detta ett grundsärdrag av den Cyberhand prosthesisen, därför att endast ett inskränkt numrerar av kontrollerar signalerar är tillgängligt för användarens frivilligt bidrag kontrollerar,” något att säga projekterar chefen, Dr Lucia Beccai. Huvudsakligen krävs det också hjälpmedel mindre användareförsök att kontrollera räcka under daylong bruk.