利用仿生學的小說成為科學情況

可能提供患者以有效的感覺的高度靈巧，生物有靈感的人為現有量和感觀系統，由歐洲項目開發。

資助由 IST 程序， Cyberhand 項目目標的遠期和新興技術主動性對困難電匯此現有量到神經系統，允許從現有量的知覺反饋到達腦子和指令來自腦子控制現有量，至少一部分。

協調由保羅達裡奧教授有瑪麗亞基亞拉導致現有量的發展的 Carrozza 教授的，這個項目團結了從德國、西班牙、意大利和丹麥的研究員。

到目前為止，這個項目折磨成績一個印象深刻的列表。 它有一個完全，充分地使敏感的五指現有量。 Cyberhand 還原有六個微小的馬達 (DoFs)工作使的成為可能 16 個自由程度。

五個手指中的每一個被明確表達并且有一個馬達投入其屈曲為自動控制的聯接。 它以演變該奇蹟，可與其他手指相對的略圖為特色，因此設備可能進行不同的掌握的活動。

採取從實際現有量的啟發，肌肉拉扯在滑液的鞘裡面的腱， Cyberhand 的手指電纜運行通過聚四氟乙烯鞘由 DC 馬達拉。 因此接近，中間和末端趾骨，在您的手指之間的那些骨頭扭節，是同一腱驅動的全部。 此途徑稱 underactuation，儘管比程度有更多自由程度移動 (馬達); 意味假肢有自可適應的掌握。

「這是 Cyberhand 假肢的一個根本功能，因為控制信號的仅有限數字為用戶的非官方控制是可用的」，說項目經理，露西婭 Beccai 博士。 重要地，也意味在整天的使用期間，較少用戶工作成績需要控制現有量。

Cyberhand 還原集成人力意義的二種類型。 一感覺身體部位哪裡相對其他零件，我們的手指是否是開放或閉合的，例如。 其他與告訴我們關於這個外部世界的口味、接觸、聲音、聽力和視力關連。 Cyberhand 在最終還原包括緊張、強制、連接角、末端中風和聯絡的傳感器。

此還原使用縱向 IntraFascicular 電極 (LIFEs) 連接現有量到神經系統。 在 Cyberhand 項目內，除傳統電匯 LIFEs 之外，電極的一個新類型被開發改進性能和使他們較不入侵在人： 薄膜壽命 (tfLIFE)。

到目前為止，項目導致非常好的科學和工程創建印象深刻的還原。 下一個步驟將測試在人的設備。

目前研究員論及所有安放的必要的醫療和道德問題在人力志願者。 一個臨床合作夥伴被識別，并且局部道德委員會產生對 Cyberhand 系統的臨床驗證的審批，應該在 2006年開始。

有些公司在把這個系統商業化上感興趣。 然而，八年，在設備清除必要所有的測試證明其安全性、可用性和強壯前，可能是五到。

http://www.cyberhand.org 和 http://istresults.cordis.lu/