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Robot progettato per sparare raggi X video di coloro che soffrono di lesioni ortopediche mentre camminano

Published on January 23, 2006 at 3:05 AM · No Comments

La risonanza magnetica e TC potrebbe un giorno avere un cugino robot in grado di seguire e scrutare i pazienti che si muovono intorno.

La University of Florida ingegnere ha progettato un robot di ombra e sparare raggi X video di coloro che soffrono di lesioni ortopediche come camminare, salire le scale, alzarsi da una posizione seduta o perseguire altre attività normale - e forse anche quelli sportivi come brandendo una mazza .

UF meccanica e aerospaziale ingegnere Scott banche 'obiettivo è quello di aumentare le immagini statiche dei pazienti' ossa, muscoli e articolazioni con una vista interiore di queste e di altre parti in azione durante la normale attività fisica. Fondendo queste full-motion raggi X con rappresentazione computerizzata, i chirurghi ortopedici farà meglio diagnosi, suggerire terapie più appropriate e avere un'idea più chiara di post-operatorio successi e insuccessi, ha detto.

"Il nostro obiettivo è trovare un modo per osservare e misurare quanto le articolazioni si muovono quando le persone sono in realtà li utilizza", ha detto Banks. "Pensiamo che questo sarà tremendamente potente, non solo per la ricerca ma anche nella pratica clinica come bene."

Denunce di lesioni ortopediche sono tra le cause più comuni di persone visitano il medico, secondo l'American Academy of Orthopedic Surgeons. Più di 8 milioni di persone nel 2003 sono stati ricoverati per le condizioni muscolo-scheletriche o lesioni, che dovrebbe costare agli Stati Uniti, almeno 215 miliardi dollari all'anno.

Chirurghi ortopedici hanno a lungo i pazienti diagnosticati con il tocco o con la statico raggi X, risonanza magnetica e TAC. Essi possono anche usare X-ray, ma le attuali tecnologie forniscono solo una vista stretta di una gamma molto limitata di movimento in un ambiente controllato di laboratorio.

Mentre tutte queste tecniche possono essere efficaci, non funzionano bene con le lesioni che si manifestano quando un comune è in movimento, Banche detto. Queste includono, ad esempio, le lesioni alla rotula, o rotula, e le lesioni della spalla. I chirurghi a volte si trovano ad operare per diagnosticare lesioni queste e altre, che possono portare a interventi chirurgici inutili.

Dopo le operazioni, i chirurghi hanno pochi strumenti oltre l'esperienza del paziente, per dire loro se una procedura ha funzionato come previsto e se sarà prevenire ulteriori danni alle articolazioni.

Banche spera che il suo robot - in realtà, un sistema che utilizza due robot perché un robot sarà necessaria per girare il video di raggi X e un altro per tenere il sensore di immagine - porterà ad un miglioramento radicale.

Ha un robot di lavoro attualmente. Il robot, che ha un metro braccio meccanico, è un prodotto commerciale normalmente utilizzato in chirurgia robot assistita e produzione di chip di silicio che le banche ed i suoi studenti hanno re-ingegnerizzato. Il robot può ombra ginocchio, spalla o altro di una persona con la sua mano come lui o lei si muove.

Nella sua forma completa, la mano terrà equipaggiamento leggero in grado di sparare raggi X, mentre un altro robot terrà il sensore che cattura immagini del corpo come i video in movimento. Anche se i robot saranno collegati ad una base fissa, c'è spazio per una persona di muoversi normalmente alla loro portata. E in futuro, ha detto che le banche, "abbiamo potuto mettere questi robot su ruote e di poter seguire in giro".