拍摄X射线骨科伤病患者的视频，他们步行机器人设计

MRI和CT扫描可能有一天有一个机器人以下和窥视到病人，因为他们走动的表弟。

一个佛罗里达大学的工程师设计了一个机器人阴影，拍摄X射线骨科伤病患者的视频，因为他们步行，爬楼梯，站起来从坐姿或追求其他正常活动-甚至运动的像荡秋千蝙蝠。

用友机械和航空航天工程师斯科特银行的目标是，以增强患者的静态图像“的骨骼，肌肉和关节，这些行动中的其他部分和在正常的生理活动的内部视图。他说，通过合并与计算机化的申述等全运动的X射线，骨科医生会做出更好的诊断，建议更合适的治疗方法，并得到了手术后的成功和失败更明确的概念。

“我们的目标是用一种方法来观察和测量关节移动，当人们实际使用的时候，”班克斯说。 “我们认为这将是非常强大的，不仅为研究，而且还在临床上设置以及”。

有关骨科受伤的投诉，是最常见的原因，人们看医生，根据美国整形外科医生学院。在2003年超过8亿人住院治疗肌肉骨骼条件或受伤，估计成本美国每年至少达215亿美元。

骨科医生早已通过触摸屏或静态X射线，核磁共振和CT扫描确诊的患者。他们也可能使用X射线的视频，但目前的技术只能提供非常有限的运动控制实验室设置的范围紧查看。

尽管所有这些技术可以有效的，他们不受伤，表现出来时，联合议案是很好，银行说。这些措施包括，例如，受伤髌骨，膝盖，肩部受伤。外科医生有时不得不操作来诊断这些问题和其他伤害，从而导致不​​必要的手术。

操作后，医生告诉他们一个程序是否担任打算，是否会阻止其他关节损伤病人的经验之外的几个工具。

银行希望他的机器人 - 实际上是一个系统，它使用两个机器人，因为一个机器人将要拍摄的X射线的视频和其他持有的图像传感器 - 将导致彻底改善。

他目前有一个工作机器人。有一米长的机械手臂，机器人，它是一个商业产品，通常用于在机器人辅助外科手术和硅芯片制造，银行和他的研究生重新设计。机器人可以一个人的影子与它的手膝，肩或其他联合，他或她的动作。

在其完成的形式，一方面将举行轻量级设备能够拍摄X射线，而另一个机器人将于捕捉身体移动视频图像传感器。虽然机器人将被连接到一个固定的基地，有一个人在其达到正常走动的空间。而在未来，Banks表示，“我们可以把这些机器人车轮上的，他们可以跟在身边。”

现在，单个机器人拥有一个标准的摄像头。

要使用它，病人戴LED背光的补丁，是身体的一部分，旨在为目标。该修补程序，放置在房间里的几个相机和联网的计算机命令的机器人磨练和跟踪的联合。

在一个稍微怪异的示范，病人使用，而不是一个研究生，摄像头尖的手跟着他走，否则移动通常学生的大腿。而手出现精确到未经训练的眼睛，银行说的视频图像，其中包括拍摄学生的牛仔裤，表明它可能尚未用于视频X射线所需要的精度跟踪小型LED的补丁。

提高精度保持在该项目的几个挑战之一，银行说。从国立卫生研究院拨款$ 275,000，他已申请继续工作。用友也适用于新的成像技术的专利，银行说，这是可能的，它可以成为标准的设备在医院的。

莫泽与银行合作的项目，用友整形外科医生迈克​​说，他认为机器人系统将是非常有用的外科医生。

“这种技术可以提供治疗骨科受伤最大的事情是，它有能力，可视化动态关节运动，因为它改变，”他说。 “我觉得肩，膝，肘和踝关节的许多不同的条件，这将是很好的。，而我认为它可以外推到几乎任何骨科损伤或条件。”

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