Ο εγκέφαλος ως κέντρο διοίκησης για τη σωματική κίνηση ήταν πάρα πολύ απλή ιδέα, η σκέψη της Ρωσικής φυσιολόγος Nicolas Bernstein περίπου 60 χρόνια πριν.
Μετά από μελέτη της ανθρώπινης κινήσεις για χρόνια, Bernstein επισήμανε το 1940 ότι η μεγάλη ευελιξία του σώματος, σε συνδυασμό με απρόσμενα γεγονότα στον κόσμο, σημαίνει ότι το νευρικό σύστημα έπρεπε να προετοιμάσει το σώμα εκ των προτέρων για το τι μπορεί να συμβεί στη συνέχεια.
Αν Bernstein είχαν δίκιο, θα επηρεάσουν το σχεδιασμό των προσθετικών μελών και βιολογικά εμπνευσμένη ρομπότ.
Η χρήση των τεχνολογιών πληροφορικής δεν είναι διαθέσιμη με τον προκάτοχό τους, οι ερευνητές στο Πανεπιστήμιο Case Western Reserve έχουν παράσχει άμεσα αποδεικτικά στοιχεία για την υπόθεση του Bernstein. Υποβολή εκθέσεων σχετικά με τα ευρήματά τους στο περιοδικό Journal of Neuroscience είναι Hillel Chiel, καθηγητής της βιολογίας, της νευροχειρουργικής και βιοϊατρικής τεχνολογίας? Ye Hui, πρώην μεταπτυχιακός φοιτητής Chiel ο οποίος είναι σήμερα ένας μεταδιδακτορικός συνεργάτης στο Toronto Western Research Institute? Και ο Δρ Ντάγκλας Morton, ένας άλλος πρώην μεταπτυχιακός φοιτητής ο οποίος είναι σήμερα ακτινολόγος στο Premier Ιατρικής Απεικόνισης στο Μίτσιγκαν.
Για να ελέγξετε την υπόθεσή του Bernstein σε ζώα, Ye, Morton και Chiel μελέτησε το νευρικό έλεγχο της κατάποσης στη θάλασσα γυμνοσάλιαγκας Aplysia californica. Σε ισχυρότερη χελιδόνια, τμήμα του νευρικού εξόδου δημιουργεί σίτισης μυς, έτσι ώστε να ενεργούν με νέους τρόπους. Συγκεκριμένα, ένα «πιάνων" μυς, που ελέγχεται από κινητικού νευρώνα Β8, αποκτά μια νέα λειτουργία: όχι μόνο αρπάζει το φαγητό, αλλά και τραβά το in.
Ένας άλλος μυς, που ονομάζεται «άρθρωση», που ασκεί καμία δύναμη στον αδύναμο καταπίνει μπορεί να τραβήξει το πίσω μέρος πιάνων κατά τη διάρκεια της ισχυρής καταπίνει. Αυτό σημαίνει ότι η κινητικού νευρώνα για την άρθρωση, Β7, επηρεάζει τη συμπεριφορά σε ένα πλαίσιο, αλλά όχι σε κάποιο άλλο.