Il cervello come centro di comando per il movimento corporeo era troppo semplice idea, pensato il fisiologo russo Nicolas Bernstein circa 60 anni fa.
Dopo aver studiato i movimenti umani per anni, i Bernstein sottolineato nel 1940 che la grande flessibilità del corpo, accoppiato con eventi imprevisti nel mondo, significava che il sistema nervoso dovuto preparare il corpo in anticipo che cosa potrebbe accadere in avanti.
Se Bernstein avevano ragione, pregiudicherebbe la progettazione di dispositivi protesici e biologicamente ispirato robot.
Utilizzando tecnologie informatiche non disponibile al loro predecessore, ricercatori della Case Western Reserve University hanno fornito prove dirette per ipotesi di Bernstein. Report sulle loro scoperte nel Journal of Neuroscience sono Hillel Chiel, professore di biologia, neuroscienze e ingegneria biomedica; Hui Ye, ex studente laureato di Chiel che è attualmente un postdoctoral fellow presso l'Istituto di ricerca del Western Toronto; e Dr. Douglas Morton, un altro ex studente laureato che è attualmente un radiologo al Premier Medical Imaging in Michigan.
Per testare l'ipotesi di Bernstein negli animali, Ye, Morton e Chiel studiato il controllo neurale di inghiottire in molluschi nudibranchia Aplysia californica. In più forte rondini, parte dell'output neurali imposta alimentazione i muscoli in modo che agiscono in modo nuovo. In particolare, un muscolo "Grasper che", controllato da motoneurone B8, acquisisce una nuova funzione: si coglie non solo il cibo, ma anche lo tira in.
Un altro muscolo, chiamato la "cerniera" che non esercita alcuna forza in rondini debole può tirare indietro il Grasper che durante le rondini forte. Questo significa che il neurone motore per la cerniera, B7, influisce sul comportamento in un contesto, ma non in un altro.