生物学的に促されたロボットに近い方のケースの生物学者移動

身体動きのための司令部として頭脳は余りに簡単な考え、思考ニコラス Bernstein ロシアの生理学者約 60 年前にでした。

幾年もの間人間の動きを調査した後、 Bernstein は 1940 年に前もって準備しなければ次に起こるかもしれませんものがのために神経系がボディをならなかったことを世界の予想外のイベントとつながれたボディの大きい柔軟性が意味したことを指摘しました。

Bernstein が正しかったら、それは人口装置および生物学的に促されたロボットのデザインに影響を与えます。

ケースの西部の予約大学で彼らの前任者に、研究者は Bernstein の仮説に利用できないコンピュータ技術を使用して直接証拠を提供しました。 、 Hillel Chiel は生物学、神経科学および生体医用工学神経科学のジャーナルの調査結果での教授報告しています; Hui Ye のトロントの西部の研究所に現在博士研究員である Chiel の前の大学院生; そしてダグラス Morton のミシガン州の首位の医用画像処理に現在放射線技師である他の前の大学院生先生。

動物の Bernstein の仮説を、 Ye テストするためには、 Morton および Chiel は海スラグ Aplysia の californica で飲み込むことの神経制御を調査しました。 より強いつばめでは、神経の出力の一部分は新しい方法で機能するように挿入筋肉をセットアップしました。 具体的には、運動ニューロン B8 によって制御される 「grasper」筋肉は新しい機能を得ます: それは食糧しかつかみませんが、また引込みます。

「ヒンジと呼出される別の筋肉」強いつばめの間に弱いつばめの力を grasper を引っ張ることができます出しません。 これはことをヒンジ、 B7 の 1 つの文脈の、ない別のものの影響の動作のための運動ニューロン意味します。

これらの調査は変更体の部位がどのようにによって置かれるか動作動物の Bernstein の仮説の最初のデモンストレーションを提供し、運動ニューロンの行動の役割ができることを示します。

ケースの科学者は動きを作り出すために動物のニューロンおよび筋肉の相互作用をまねる機械装置の作成に前に彼らの研究の調査結果を適用してしまいました。

「スラグのより少なく複雑なシステムにあるとそれが人間で同じように関連している」、は言った海スラグの動作に基づいてロボティック graspers の特許を取った Chiel をどのようにかこの調査ニューロンおよび筋肉の interconnectedness を示し。

ニューロンがどのように筋肉によって誘発し、相互に作用しているか理解することは Chiel および彼の研究グループが管、血管およびコロンのような水か管そっくりの構造を通して移動できるロボットの新しい世代を開発するのを助けます。

http://www.case.edu