생물학으로 고무된 로봇에 가까운 케이스 생물학자 움직임

하악체 운동을 위한 커맨드 센터로 두뇌는 너무 간단한 아이디어, 생각 Nicolas Bernstein 러시아 생리학자 몇 60 년 전에이었습니다.

수년간 인간적인 운동을 공부한 후에, Bernstein는 1940년에 미리 준비해야 다음 일어날지도 모른 무슨이를 위해 신경계가 바디를 했다는 것을 세계에 있는 예상치 않은 사건으로 결합된 바디의 중대한 융통성이, 의미했다는 것을 지적했습니다.

Bernstein가 맞았던 경우에, 그것은 보형 장치 및 생물학으로 고무된 로봇의 디자인에 영향을 미칠 것입니다.

케이스 서쪽 예비 대학에 그들의 전임자에게, 연구원은 Bernstein의 가설을 이용할 수 없는 컴퓨터 공학을 사용하여 직접 증거를 제공했습니다. , Hillel Chiel는 생물학, 신경과학 및 생물 의학 기술설계 신경과학의 전표에 있는 그들의 사실 인정에의 교수 보고하고 있습니다; Hui Ye 의 토론토 서쪽 연구소에 지금 박사과정 이수 동료인 Chiel의 이전 대학원 학생; 그리고 더글러스 Morton 의 미시간에 있는 최고 의학 화상 진찰에 지금 방사선 학자인 다른 이전 대학원 학생 박사.

동물에 있는 Bernstein의 가설을, Ye 시험하기 위하여는, Morton 및 Chiel는 갯민숭달팽이 Aplysia californica에서 삼키기의 신경 통제를 공부했습니다. 더 강한 제비에서는, 신경 산출의 부분은 새로운 방법으로 작동하다 그래야 공급 근육을 설치했습니다. 특히, 모터 신경 B8에 의해 통제된 "grasper" 근육은, 새로운 기능을 취득합니다: 그것은 뿐만 아니라 음식을 장악하고, 또한 끌어당깁니다.

"경첩이라고 칭하는 다른 근육," 강한 제비 도중 약한 제비에 있는 아무 군대도 grasper를 철수할 수 있습니다 발휘하지 않습니다. 이것은 경첩, B7 의 1개의 문맥에 있는, 그러나 또 다른 한개에서 아닙니다 영향 행동을 위한 모터 신경 의미합니다.

이 연구 결과는 변경할 신체 부위가 어떻게에 따라서 있는지 작동 동물에 있는 Bernstein의 가설의 첫번째 데몬스트레이션을 제공하고, 모터 신경의 행동 역할이 수 있다는 것을 표시합니다.

케이스 과학자는 운동을 일으키기 위하여 동물의 신경과 근육의 상호 작용을 흉내내는 기계 장치의 작성에 이전에 그들의 연구 사실 인정을 적용했습니다.

"민달팽이의 보다 적게 복잡한 시스템에 있다 인간에서 처럼 것으로 관련된,"는 말한 갯민숭달팽이의 행동에 근거를 둔 로봇식 graspers의 특허를 얻은 Chiel를 방법 이 연구 결과 신경 및 근육의 interconnectedness를 설명하고.

신경이 어떻게 근육과 시작하고 상호 작용하는지 이해하는 것은 Chiel와 그의 연구 단체가 관 혈관 및 결장과 같은 근해 또는 관상 구조물을 통해서 수 있는 로봇의 새로운 발생을 개발할 것을 도울 것입니다.

http://www.case.edu