O cérebro como centro de comando para o movimento corporal foi uma idéia muito simples, pensei que o fisiologista russo Nicolas Bernstein uns 60 anos atrás.
Depois de estudar os movimentos humanos, durante anos, Bernstein apontou em 1940 que a grande flexibilidade do corpo, juntamente com eventos inesperados no mundo, fez com que o sistema nervoso tinha que preparar o corpo com antecedência para o que poderia acontecer a seguir.
Se Bernstein estava certo, isso afetaria o projeto de dispositivos protéticos e robôs biologicamente inspirados.
Utilizando tecnologias de computador disponível para o seu predecessor, pesquisadores da Case Western Reserve University forneceram evidências diretas para a hipótese de Bernstein. Elaboração de relatórios sobre suas descobertas no Journal of Neuroscience estão Hillel Chiel, professor de biologia, neurociência e engenharia biomédica; Hui Ye, ex-aluno de pós-graduação Chiel que é atualmente um companheiro postdoctoral no Toronto Western Research Institute, e Dr. Douglas Morton, outro ex- o estudante que é atualmente um radiologista no Premier Medical Imaging, em Michigan.
Para testar a hipótese de Bernstein em animais, Ye, Morton e Chiel estudou o controle neural da deglutição em slug do mar Aplysia californica. Em engole mais forte, parte da saída neural configura alimentação músculos para que eles agem de maneiras novas. Especificamente, uma "pinça" músculo, controlada pelo neurônio motor B8, adquire uma nova função: não só apreende o alimento, mas também puxa-lo dentro
Outro músculo, chamado de "dobradiça", que exerce nenhuma força nos engole fraco pode puxar a volta grasper durante engole forte. Isto significa que o neurônio motor para a dobradiça, B7, afeta o comportamento em um contexto, mas não em outro.