Published on February 9, 2006 at 10:18 PM
脑子作为整体运动指挥中心是太简单的想法,想法俄国生理学者尼古拉斯 Bernstein 相当的 60 年前。
在学习人力移动以后多年来, Bernstein 在 1940年指出了这个机体的极大的灵活性,加上意外的活动在世界上,意味神经系统必须事先这个机体为什么做准备也许其次发生。
如果 Bernstein 正确,它将影响弥补性装置和生物被启发的机器人设计。
使用计算机科技未提供对他们的前辈,研究员在案件西部预留大学为 Bernstein 的假说提供直接证据。 在神经科学日记帐上报告关于他们的发现 Hillel Chiel,生物、神经科学和生物医学工程教授; Hui Ye,当前是一个博士后在多伦多西部研究所的 Chiel 的前研究生; 并且道格拉斯 Morton,当前是放射学家在首要的成象在密执安的另一名前研究生博士。
要检验 Bernstein 的假设在动物中, Ye、 Morton 和 Chiel 学习神经控制吞下在海参 Aplysia californica。 在更加严格的燕子,一部分的神经系统的输出设置了提供的肌肉,以便他们操作用新的方式。 特别地, “grasper”肌肉,控制由运动神经元 B8,获取一个新的功能: 它不仅掌握食物,而且进站它。
另一块肌肉,称 “铰链”,在严格的燕子期间,不施加在弱的燕子的强制可能把 grasper 向后拉。 这在一个环境意味着铰链的, B7,影响工作情况运动神经元,但是不在别的。
这些研究提供 Bernstein 的假说的第一演示在一个正常运行的动物的,并且表明运动神经元的性能上的角色可能根据身体部位如何更改确定。
案件科学家以前适用他们的研究发现于仿造动物的神经元和肌肉交往导致移动机械部件的创建。
“此研究展示神经元和肌肉的互联性,并且如何是正相关的在人,象它在这颗子弹的较不复杂系统”,说 Chiel,给予了专利在海参的工作情况基础上的机器人 graspers。
知道神经元如何与肌肉触发并且配合将帮助 Chiel 和他的研究小组开发可能通过水或管状的结构移动例如管道、血管和这个冒号机器人的新一代。
http://www.case.edu
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