机器人控制杆显示脑子如何控制移动

乘火车一个组人类主题运行机器人控制控制杆，研究员向显示的约翰斯・奥普金斯越慢脑子 “了解”控制某些肌肉移动，越可能的是从长远看切记这个课程。

结果，调查员说，可能修改丢失马达能力对象中风的脑伤的人的修复途径。

在关于工作的一个报表在 PLoS 生物的 5月 23日问题，在他们的观察编译的研究员脑子的有些部分了解 - 和请忘记 - 请斋戒，而其他迟缓地和更加持久了解。 了解的两个类型是重要的。

“我们相信我们的工作是第一个向显示机动学习介入不同的时间表并且暗示在使患者应该集中于缓慢了解的中风恢复原状的最佳的方法，因为慢博学的运动技巧长期将被维护”，说报表的高级作者，礼萨 Shadmehr， Ph.D。，生物医学工程教授在基本的生物医学学院在约翰斯・奥普金斯。

神经科学家长期认为二件事情对于掌握这样体力控制是必需的 - 时间和错误。 时间是指需要 “休眠对此”，莫名其妙地处理的脑子的能，并且 “请切记”如何仔细控制肌肉。 关于错误，它认为错误帮助脑子和肌肉优化好移动。 时间和错误的需求解释简单的移动的重复为什么在使定期地每天使用部分地被麻痹的中风患者和那些恢复原状以其他脑伤。

要测试对时间的需要在掌握体力控制，研究小组设计一项简单和短的任务。 十四个健康人类主题请求保持一根机器人控制控制杆和保留它从移动，当机器人驱动器重复推进了 - 在快速脉冲 - 对一个端。 在这个相反的方向重复然后推进的控制杆和主题再请求保持控制杆被集中。

研究小组发现了，在所有推进用不同的方向的这主题仍然倾斜推进在第一个方向后的控制杆，既使当控制杆完全被集中了和不移动。 莫名其妙地脑子和肌肉在胳膊 “在实验中了解”此简单的移动，根据研究员需要仅几分钟，向显示休眠没有对于了解这样简单的移动是必需的。

用于这些实验的机器人控制控制杆可能精密地评定多么艰苦，并且在什么方向它由暂挂它的现有量推进。 使用计算机程序，研究员然后能运用数学等式于这些评定和计算预测脑子如何也许 “了解”这些简单的移动。

例如，通过考虑到它采取为了主题能推进在第一个方向的控制杆保持它被集中和重复的数量多长时间为主题需要了 “忘记”多么艰苦推进控制杆，预测建议使用至少二个不同步骤，脑子了解体力控制。

首先，计算机程序能戏弄脑子迅速拾起控制任务，但是迅速实际上忘记了这项任务。 但是，同时，脑子迟缓地也了解同一项任务，并且那对的主题的负责能 “切记”最初的控制杆推进的移动。

“修复是关于培训，并且您要能培训这个慢了解的系统是成功的”， Shadmehr 说。

作为下一个步骤，这个小组是对找到感兴趣脑子的哪些部分对慢了解负责。 他们希望那戏弄此系统不仅分开将改进对脑子功能的了解，而且为疗法方法专门制作目标体力控制慢了解和增量恢复在脑伤以后。

http://www.hopkinsmedicine.org