Oamenii de ştiinţă din Statele Unite au conceput un dispozitiv care este capabil să acceseze cu crawlere peste suprafața inima şi de a efectua operaţiuni de inima precizie.
Caterpillar robotizate tiny este o simpla doi centimetri lung atunci când contractate şi poate muta peste suprafața inima la până la 18 de centimetri pe minut.
Dispozitivul robotizate "merge" prin ataşarea un picior de aspirare la suprafaţă şi apoi extinderea acesteia organismului, ataşarea un picior de aspirație doua şi trăgând spate picior înainte.
Mişcările sunt controlate în afara corpului utilizând un joystick şi medicii pot muta caterpillar întreaga suprafaţă a inimii în scopul de a livra tratament.
Dispozitivul, numit HeartLander, este proiectat pentru a ataşa la suprafața inima şi pentru a muta în jurul poziții în care tratamentul este necesar.
Echipa sper că crawling robot va fi mult mai traumatizantă pentru ambele medicii şi pacienţii ca precizia inima operaţiuni ar putea fi realizată sub anestezicului local fără intervenţii chirurgicale invazive.
Oamenii de stiinta la Carnegie Mellon University Robotica Institute din Pittsburgh, Pennsylvania, deja testat aparatul inima unui porc de viaţă în cazul în care s-a dat o lovitură de colorant destinate pentru a imita o injecţie de droguri şi conduce stimulator cardiac au fost anexate.
Dispozitivul caterpillar se inserează mai jos ribcage de keyhole chirurgie și se anexează la inima prin intermediul liniei vid pentru fraieri.
Robot este pilotate la inima via un mic incizia sub ribcage pacientului şi Odată ataşată de fraieri sale este controlat de trei fire rigide care sunt împins şi tras de motoare în afara corpului.