Ученые из США разработали устройство, которое способно ползать по поверхности сердца и выполнять операции точностью сердце.
Крошечных роботов гусеница всего два сантиметра, когда контракт и могут перемещаться по поверхности сердца со скоростью до 18 сантиметров в минуту.
Роботизированного устройства «гуляет» путем присоединения всасывающего ноги на поверхности, а затем расширяет свое тело, придавая вторая нога всасывания и потянув заднюю ногу вперед.
Движения контролируются вне организма с помощью джойстика и хирурги могут перемещаться гусеница по поверхности сердца, в целях проведения лечения.
Устройство, называемое HeartLander, предназначен для подключения к поверхности сердца и передвигаться на позиции, где лечение не требуется.
Надеемся, что команда ползком робот будет гораздо менее травматично для хирургов и пациентов, точность операций сердца может быть выполнена под местной анестезией без инвазивной хирургии.
Ученые университета Carnegie Mellon Robotics института в Питтсбурге, штат Пенсильвания, уже протестировали устройство на сердце живой свиньей, где выстрелил красителя предназначен для имитации препарата инъекции и кардиостимулятором приводит были прикреплены.
Устройство гусеница вставляется ниже грудной клетки хирургическим путем замочную скважину и прикреплен к сердцу по вакуумной линии от присосок.
Робот маневрировал на сердце через небольшой разрез под грудной клетки пациента и еще прилагается его присосками он управляется тремя жесткими проводами, которые толкают и тянут двигателей вне тела.
Робот также несет иглу, которая может быть использована для введения стволовых клеток и генов факторов роста и взять образцы ткани от поверхности сердца, и это могло бы быть использован с добавлением радиочастотный зонд для лечения неисправных сердечного ритма, убивая поврежденные ткани .