Read in | English | Español | Français | Deutsch | Português | Italiano | 日本語 | 한국어 | 简体中文 | 繁體中文 | Nederlands | Filipino | Finnish | Русский | Svenska | Polski

Новые протезы позволяют в течение восьми степеней свободы

Published on April 27, 2007 at 10:03 PM · No Comments

Международная команда под руководством Университета Джонса Хопкинса в Лаборатории прикладной физики в Лорел, штат Мэриленд, разработал прототип первого полностью интегрированного протез руки, которыми можно управлять естественным образом и обеспечивают сенсорную обратную связь и позволяет в течение восьми степеней свободы - уровень контроль далеко за пределы текущего состояния искусства для конечностей протезы.

Proto 1, разработанной для обороны перспективных исследований Проекты агентства Революционные программы протезирования, является полной системой конечностей, который также включает виртуальную среду для пациента обучения, клинических конфигурации, а для записи движений конечностей и управляющих сигналов в ходе клинических исследований.

Программы DARPA протезирование амбициозные усилия, чтобы обеспечить самые современные медицинские и реабилитационные технологии для военнослужащих ранены в исполнении служебных обязанностей. За последний год, APL под руководством Революционные Протезирование 2009 (RP 2009) команда занималась разработкой протезов рука, которая восстановит значительные функции и чувственного восприятия природных конечности. Proto 1 и его системы виртуальной среде были доставлены в DARPA с опережением графика, и прото 1 был установлен для клинической оценки, проводимые командой партнеров в Реабилитационном институте Чикаго в январе и феврале.

"Этот прогресс представляет собой первый важный шаг в очень сложной программой, которая охватывает четыре года и включает в себя более 30 партнеров, включая правительственные учреждения, университеты и частные фирмы из США, Европы и Канады", говорит APL Стюарт Harshbarger, который ведет программу. "Развитие этого первый опытный образец в течение первого года этой программы является замечательным достижением на талантливых и мотивированная команда и служит подтверждением того, что мы сможем реализовать видение DARPA по обеспечению к 2009 году механический манипулятор, который точно имитирует свойства и чувственное восприятие биологических конечностей ".

Используя Остаточная Нервы

Ученая степень природных управления и интегрированной сенсорной обратной связи продемонстрирована Proto 1 включены по Целевые реиннервации мышц, техники пионером доктор Тодд Kuiken в РИК, что включает в себя передачу остаточного нервы от ампутированной конечности к неиспользуемым регионах мышц в соответствующей близости к травмы. В этом случае, нервы были переданы в грудной области грудной клетки пациента. Эта процедура предусматривает более интуитивным использования рук протезы и позволяет природным ощущением силы сцепления и на ощупь.

Во время клинической оценки конечности в РИК, Джесси Салливан, пациент доктора Kuiken, продемонстрировала существенное улучшение функционального тестирования, таких как возможность изменить положение большого пальца для различных захватов, удалить кредитную карту из кармана, стек чашки, контролируя при этом хватку силы с помощью сенсорной обратной связи стихи видение, и ходить с помощью бесплатного режим качания конечности для более естественной походке. Harshbarger говорит, что ключевое значение для развития Proto 1 была тесно работать с пациентами, как Салливан, чтобы помочь команде понять атрибуты пациентов искать в новых протезов. Конечностей система также включает естественные искусственным покрытием, который был создан с помощью фотографии родных конечности пациента принято до аварии.

"Реабилитация институте Чикаго продолжает развивать эту прикладных исследований и принести применение целевых реиннервации техники на первый план в интересах службы нашей страны мужчин и женщин", говорит д-р Kuiken, директор нейронных-технический центр для Bionic медицины РИК. "Результаты, которые мы достигли в этом высоко совместный проект очень интересным и я уверен, что эти открытия примут более естественный контроль протезы, протезы лучше и сделать изменения в жизни людей с ампутированными конечностями во всем мире".