緊急援助隊を援助するべきロボティックラット

ロボット工学のチームおよびヨーロッパからの頭脳の研究者を含む 7 ヶ国からの 9 人の研究グループを、米国およびイスラエル共和国ひとつにまとめる、新しい戦略は模倣の性質の目標と最近セットアップされてしまいました。

動物界で広く採用される実行中の感知の原則に基づいて多国籍チームは 「whiskered」ロボティックラットを含む革新的な接触技術を、開発しています。 whiskered ロボットはすぐに移動目的を見つけ、識別し、捕獲できます。 「人工知能システムのデザインの接触の使用主として見落されました、今まで」、は調査チームが多国籍プロジェクトに加わっているグループの 1 つである科学の神経生物学部の Weizmann の協会の教授を言います Ehud Ahissar。

「夜の創造物、または貧しつけられた場所に居住する創造物で、接触の使用はとして視野に広く好まれます周囲の環境についての物理的な情報を学び、受け取る一次方法」。 この方法を用いる 1 匹のそのような動物はラットです。 国際的な借款団の複数のグループは彼らの環境を探索するのにラットが彼らの bristly ひげを使用する、そしてどのように頭脳がそのような情報を処理する方法調査しています。 「動物の触覚をそう効率的にさせるものが理解に成功すれば、この機能を模倣している私達はロボットを発達させ有効な使用に置けます」。

触覚が効率的なラットのひげを通ってはるかによりなぜあるかひげの 「秘密」は 「である何一般人の指の先端のそれは」これらの質問に借款団のチームある洞察力を提供しました。 1 つの説明は感覚器がはたらく方法にかかわります: ひげは実行中に繰返して前後に掃除しま、周囲の環境についての情報を集めます。 感知は頭脳にシグナルを始動させるひげでニューロンで」ベース始まります。 さらに、実験はラットがひげを使用する方法が文脈依存していることを示しました。 3D 目的を、例えば感じることの表面上は簡単な行為は、 3 つのタイプのコード、各符号化別の次元 - 水平、垂直および放射状のもの (ひげベースからの間隔) を必要とします。 例えば水平平面は払う動きに関連して神経のシグナルの精密なタイミングで符号化されます。 垂直、すなわち、目的の高さは鼻のどちら側でも配列された格子そっくりであるひげの行送りによって、符号化されます。 放射状の平面は、一方では、ニューロンが発射する回数で符号化されます: 目的がラットの鼻より近ければ、より高いにニューロンシグナリングスパイクの番号。

借款団の研究はまたシグナルがひげから平行閉じるフィードバックループの内で作用する絶えず受け取るシグナルを監察する、平行パスを移動することを提案し、応答をそれに応じて変更します。 研究者はこの概念に基づいて人工的なシステムを構築することを試みるときそれが動きの豊富で、正確な制御に責任があるが、同時に、工学挑戦を提起しますフィードバックループ間の複雑な相互作用であることを信じます。

「フィードバックループの役割を更に調査するため」、ベン Gurion 大学、調査チームが多国籍プロジェクトに加わっているグループの 1 つである実行するイスラエル共和国の教授を 「メンバーが開発するために理論物理学および応用数学および」感じる能動態を制御する複雑な神経プロセスを記述する研究モデルからの理論的な方法そして計算を借款団言いますデイヴィッド Golomb。 モデルは実験観察に基づき、実験借款団チームによってテストされると期待されます。

Ahissar: 「この研究の目標は頭脳のよりよい理解、および先発の技術を得るのを他方では助けること一方でです。 すなわち、研究者は実験ツールとしてコンポーネントの中の頭脳の働きに洞察力を得る頭脳そっくりのシステムの、段階的構築によってロボットを、使用できます。 科学技術アプリケーションに関して、私達は生物系にロボティックシステム上の利点を与える主要特点であるのは多重閉じるフィードバックループであることを提案します。 従って、この生物的知識を実行することはうまく行けばロボット工学の研究者がより効率的である制限された可視性の条件の下で機械、緊急援助隊で使用することができる、また捜索任務を」可能にします構築することを。 このように、行なわれる動物の基礎研究は薬効がある目的のための以外人間の福利に、貢献できます。

http://www.weizmann.ac.il/