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Ratos robótico para auxiliar em missões de resgate

Published on February 12, 2008 at 1:38 PM · No Comments

Uma nova iniciativa, que reúne nove grupos de pesquisa de sete países, incluindo equipes de robótica e pesquisadores do cérebro da Europa, EUA e Israel, foi recentemente criada com o objetivo de imitar a natureza.

Baseado em princípios de sensoriamento ativo amplamente adotado no reino animal, a equipe multinacional está desenvolvendo tecnologias de toque inovadoras, incluindo um rato "whiskered 'robótico. O robô whiskered será capaz de rapidamente localizar, identificar e capturar objetos em movimento. "O uso do toque no design de sistemas de inteligência artificial tem sido largamente ignorado, até agora," diz o professor Ehud Ahissar do Instituto Weizmann de Ciência do Departamento de Neurobiologia, cuja equipe é um dos grupos que participam no projecto multinacional.

"Em criaturas noturnas, ou aqueles que habitam lugares mal iluminados, o uso do toque é amplamente preferido para a visão como principal meio de aprendizagem e recebimento de informações físicas sobre o ambiente circundante." Um desses animais, que emprega este método é o rato. Vários grupos de consórcio internacional estão investigando as formas em que os ratos usam seus bigodes eriçados para explorar seu ambiente, e como o cérebro processa essas informações. "Se conseguirmos compreender o que faz sentido de um animal de contato tão eficiente, seremos capazes de desenvolver robots imitando a esse recurso, e colocá-los para o uso efetivo."

Qual é o bigode do 'segredo' "Porque é que o sentido do tato por meio de bigodes de um rato muito mais eficiente do que a de dicas da pessoa média dedo" equipes do consórcio têm fornecido alguns insights sobre essas questões. Uma explicação diz respeito à maneira pela qual funciona o sistema sensorial: Whiskers ativamente varrer frente e para trás repetidamente, acumulando informações sobre o seu ambiente circundante. O sensoriamento começa nos neurônios em bases os bigodes ", que então disparar sinais de fora para o cérebro. Além disso, as experiências têm mostrado que a maneira em que um rato usa seus bigodes é dependente do contexto. O ato aparentemente simples de se sentir um objeto 3-D, por exemplo, requer três tipos diferentes de código, cada codificação uma dimensão diferente - o horizontal, o vertical, eo (distância entre a base whisker) radial. O plano horizontal, por exemplo, é codificado no momento preciso de sinais neurais em relação ao movimento whisking. O vertical, ou seja, a altura do objeto, é codificada pelo espaçamento vertical dos bigodes, que são arranjados grade-como em ambos os lados do focinho. O avião radial, por outro lado, está codificada no número de vezes que o fogo neurônios: Quanto mais próximo um objeto é focinho do rato, quanto maior o número de neurônios de sinalização picos.