帮助的机器人汇率在救助任务

新动议，带来从七个国家(地区) 的九个研究小组，包括机器人学小组和从欧洲的脑子研究员，美国和以色列，最近设置了打算仿效本质。

基于在动物界广泛采用的有效感觉的原则，这个多国小组开发创新接触技术，包括 ‘whiskered’机器人汇率。 whiskered 机器人能找出，迅速识别和获取移动对象。 ‘使用在人工智能系统设计的接触主要被忽略了，直到现在’， Ehud Ahissar 教授说科学的神经生物学部门 Weizmann 学院的，研究小组是参加这个多国项目的其中一个组。

‘在夜的居住差被点燃的安排的生物或者那些，使用接触广泛更喜欢对远见作为了解和获得关于他们周围的环境的实际信息主要手段’。 使用此方法的一个这样动物是这个汇率。 国际财团的几个组调查汇率使用他们的有刚毛颊须测试他们的环境的方式，并且脑子如何处理这样信息。 ‘如果我们在了解什么成功使动物的触觉很高效，能发展机器人仿效此功能的我们和放置他们到有效使用’。

什么是颊须的 ‘秘密’ “为什么是触觉通过高效汇率的颊须比那一般的人员的手指技巧”财团的小组提供了那些答案到这些问题。 一说明有关感观系统运作的方式： 颊须重复地反复有效地转移，累计关于其周围的环境的信息。 感觉在神经元开始在颊须’基础，然后射击信号对脑子。 而且，实验向显示汇率使用其颊须的方式是环境从属的。 感觉三维对象表面上简单的操作，例如，要求编码、每个编码不同的维数 - 水平，垂直和辐形 (从颊须基础的距离的) 三个不同类型。 平面，例如，在神经系统的信号准确的规定期限被输入相对扫的行动。 垂直，即，对象高度，由颊须的竖直间距输入，是被安排的象网格在口鼻部的每一边。 辐形飞机，另一方面，在神经元射击的次数被输入： 越接近的对象是到汇率的口鼻部，越高神经元信号峰值的数量。

财团的研究也建议他们收到和相应地更改他们的回应的信号从颊须游遍在并行闭合的反馈环路内发挥作用的并行路，经常监控信号的。 研究员相信它是对移动富有和准确控制负责的反馈环路之间的复杂交往，但是同时，它形成一个工程挑战，当设法建立在此概念基础上时的人为系统。

‘为了进一步调查反馈环路的角色’，大卫 Golomb 教授说本古理安大学，以色列的，研究小组是参加这个多国项目的其中一个组， ‘成员将实施理论上的方法和计算从理论物理和应用数学为了开发和研究设计描述复杂神经系统的进程控制感觉的激活’的财团。 设计在实验观察基础上和预计由实验财团小组测试。

Ahissar ： 一方面 ‘此研究的另一方面目标将帮助获取对脑子的更好的了解和预先的技术。 也就是说，研究员能使用机器人作为一个实验工具，通过建立一个象脑子的系统，逐步，了解到脑子的工作的在要素里面的。 关于技术应用，我们建议它 是产生生物系统一个好处超过机器人系统的关键功能的多个闭合的反馈环路。 所以，实施此生物知识有希望地将允许机器人学研究员在有限的公开性的情况下建立是更加高效的，可以用于救助任务的设备，以及搜寻任务’。 这样，除医药目的之外，开展的基础研究对动物可能造成人福利。

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