幫助的機器人匯率在救助任務

新動議，帶來從七個國家(地區) 的九個研究小組，包括機器人學小組和從歐洲的腦子研究員，美國和以色列，最近設置了打算仿效本質。

基於在動物界廣泛採用的有效感覺的原則，這個多國小組開發創新接觸技術，包括 『whiskered』機器人匯率。 whiskered 機器人能找出，迅速識別和獲取移動對象。 『使用在人工智能系統設計的接觸主要被忽略了，直到現在』， Ehud Ahissar 教授說科學的神經生物學部門 Weizmann 學院的，研究小組是參加這個多國項目的其中一個組。

『在夜的居住差被點燃的安排的生物或者那些，使用接觸廣泛更喜歡對遠見作為瞭解和獲得關於他們周圍的環境的實際信息主要手段』。 使用此方法的一個這樣動物是這個匯率。 國際財團的幾個組調查匯率使用他們的有剛毛頰鬚測試他們的環境的方式，并且腦子如何處理這樣信息。 『如果我們在瞭解什麼成功使動物的觸覺很高效，能發展機器人仿效此功能的我們和放置他們到有效使用』。

什麼是頰鬚的 『秘密』 「為什麼是觸覺通過高效匯率的頰鬚比那一般的人員的手指技巧」財團的小組提供了那些答案到這些問題。 一說明有關感觀系統運作的方式： 頰鬚重複地反覆有效地轉移，累計關於其周圍的環境的信息。 感覺在神經元開始在頰鬚』基礎，然後射擊信號對腦子。 而且，實驗向顯示匯率使用其頰鬚的方式是環境從屬的。 感覺三維對象表面上簡單的操作，例如，要求編碼、每個編碼不同的維數 - 水平，垂直和輻形 (從頰鬚基礎的距離的) 三個不同類型。 平面，例如，在神經系統的信號準確的規定期限被輸入相對掃的行動。 垂直，即，對象高度，由頰鬚的豎直間距輸入，是被安排的像網格在口鼻部的每一邊。 輻形飛機，另一方面，在神經元射擊的次數被輸入： 越接近的對象是到匯率的口鼻部，越高神經元信號峰值的數量。

財團的研究也建議他們收到和相應地更改他們的回應的信號從頰鬚遊遍在並行閉合的反饋環路內發揮作用的並行路，經常監控信號的。 研究員相信它是對移動富有和準確控制負責的反饋環路之間的複雜交往，但是同時，它形成一個工程挑戰，當設法建立在此概念基礎上時的人為系統。

『為了進一步調查反饋環路的角色』，大衛 Golomb 教授說本古理安大學，以色列的，研究小組是參加這個多國項目的其中一個組， 『成員將實施理論上的方法和計算從理論物理和應用數學為了開發和研究設計描述複雜神經系統的進程控制感覺的激活』的財團。 設計在實驗觀察基礎上和預計由實驗財團小組測試。

Ahissar ： 一方面 『此研究的另一方面目標將幫助獲取對腦子的更好的瞭解和預先的技術。 也就是說，研究員能使用機器人作為一個實驗工具，通過建立一個像腦子的系統，逐步，瞭解到腦子的工作的在要素裡面的。 關於技術應用，我們建議它 是產生生物系統一個好處超過機器人系統的關鍵功能的多個閉合的反饋環路。 所以，實施此生物知識有希望地將允許機器人學研究員在有限的公開性的情況下建立是更加高效的，可以用於救助任務的設備，以及搜尋任務』。 這樣，除醫藥目的之外，開展的基礎研究對動物可能造成人福利。

http://www.weizmann.ac.il/