De Robots zijn vloeiend in hun moedertaal van 1 en 0 absolutes maar worstelen om de nuancen en de onnauwkeurige aard van menselijke taal te begrijpen.
Terwijl de wetenschappers langzame, stijgende vooruitgang in hun zoektocht boeken om tot een robot te leiden die aan toespraak, gebaren en kinetisch gedrag antwoordt, kan een ongecompliceerdere methode van mededeling robots helpen hun weg in huizen spoediger vinden.
Een team van onderzoekers door Charlie Kemp, directeur worden geleid van het Centrum voor de Robotica van de Gezondheidszorg in het Instituut van de Systemen van de Gezondheid bij het Instituut van Georgië van Technologie en Universiteit Emory, heeft een manier gevonden om een robot op te dragen om een punt te vinden en te leveren het nooit kan gezien hebben alvorens een directere manier van mededeling te gebruiken - een laserwijzer die.
Gr-e (als de naam Ellie wordt uitgesproken), een robot wordt ontworpen om gebruikers met beperkte mobiliteit met dagelijkse die taken te helpen, leidt tot een punt met een groene laserwijzer wordt geselecteerd, neemt autonoom het punt op en levert het dan aan de gebruiker, een andere persoon of een geselecteerde plaats zoals een lijst die. Gr-e, voor haar capaciteit om haar wapen en voor de gelijkenis van het wapen wordt genoemd aan een olifantsboomstam op te heffen, kan verscheidene types van huishoudenpunten met inbegrip van handdoeken, pillenflessen en telefoons van vloeren of lijsten begrijpen en leveren die.
Om ervoor te zorgen dat Gr-E someday klaar om van het laboratorium en in de huizen van patiënten zal zijn te ontwikkelen die hulp nodig hebben, omvat het team van Technologie van Georgië en van het onderzoek Emory Prof. Julie Jacko, een deskundige op human-computer interactie en assistive technologieën, en Dr. Jonathan Glass, directeur van het ALS Emory Centrum bij de Universitaire School Emory van Geneeskunde. De scheppers van Gr-e verzamelen input van ALS (ook als de ziekte van Lou Gehrig wordt bekend) patiënten en artsen om Gr-E voor te bereiden om patiënten met strenge mobiliteitsuitdagingen bij te staan die.
Het onderzoek werd voorgesteld op de Internationale Conferentie ACM/IEEE naar de Interactie van de menselijk-Robot in Amsterdam op 14 Maart en een bijbehorende workshop naar „Robotachtige Helpers“ op 12 Maart.
De mondelinge instructies een persoon geeft om iemand te helpen een gewenst voorwerp vinden zijn zeer moeilijk voor een robot te gebruiken (de kop over dichtbij de laag of de borstel naast de rode tandenborstel). Deze soorten bevelen vereisen de robot om dagelijkse menselijke taal en de voorwerpen te begrijpen het goed op een niveau voorbij het overzicht in taalerkenning en objecten waarneming beschrijft.
„Wij mensen richten natuurlijk op dingen maar wij zijn niet zeer nauwkeurig, zodat gebruiken wij de context van de situatie of de mondelinge richtsnoeren om te verduidelijken welk voorwerp belangrijke,“ bovengenoemde Kemp, een hulpprofessor in Wallace H. Coulter Afdeling van Biomedische Techniek Technologie van Georgië en Emory bedraagt. De „Robots hebben wat capaciteit om specifieke, vooraf bepaalde voorwerpen terug te winnen, zoals een soda kan, maar het terugwinnen van generische dagelijkse voorwerpen is een uitdaging voor robots.“ geweest
De de interface en methodes van de laserwijzer door het team van Kemp wordt ontwikkeld overwinnen deze uitdaging door een directe manier voor mensen te verstrekken om de plaats mee te delen van belang voor Gr-E en vleiende methodes die Gr-E toelaten die een voorwerp op te nemen bij deze plaats wordt gevonden die. Door deze innovaties, kan Gr-E voorwerpen terugwinnen zonder te begrijpen wat het voorwerp is of wat het heeft geroepen.
Naast de interface van de laserwijzer, gebruikt Gr-E een andere benadering om zijn taak te vereenvoudigen. Binnen, worden de voorwerpen gewoonlijk gevonden op vlotte, vlakke oppervlakten met eenvormige verschijning, zoals vloeren, lijsten, en planken. Team van Kemp ontwierp Gr-E om uit deze gemeenschappelijke structuur voordeel te halen.
Ongeacht de hoogte, gebruikt Gr-E de zelfde strategieën om het voorwerp te lokaliseren en op te nemen door zijn wapen en sensoren op te heffen om de hoogte van de plaats van de objecten aan te passen. De capaciteit van de robot om voorwerpen zowel van de vloer als de planken te bereiken is bijzonder belangrijk voor patiënten met mobiliteitsimpairments aangezien deze plaatsen moeilijk kunnen zijn te bereiken, bovengenoemde Kemp.
Gr-e gebruikt een op bestelling gemaakte camera die in alle richtingen is om het grootste deel van de ruimte te zien. Nadat de robot ontdekt dat een selectie met de laserwijzer is gemaakt, beweegt de robot twee camera's om de laservlek en triangulate zijn positie in driedimensionele ruimte te bekijken.
Daarna, schat de robot waar het punt met betrekking tot zijn lichaam is en naar de plaats reist. Als de plaats boven de vloer is, vindt de robot de rand van de oppervlakte waarop het voorwerp, zoals de rand van een lijst zit.