Roboter sind in ihrer Muttersprache von Absoluten 1 fließend und 0 aber kämpfen, um die Nuancen und die ungenaue Art der menschlichen Sprache zu fassen.
Während Wissenschaftler langsamer, Inkrementalfortschritt in ihrer Suche machen, um einen Roboter herzustellen, der auf Rede, Gesten und Gehäusesprache reagiert, hilft möglicherweise eine Geradeausmethode der Nachrichtenübermittlung Robotern, ihre Methode in Häuser eher zu finden.
Ein Forscherteam, das von Charlien Kemp, Direktor der Mitte für Gesundheitswesen-Robotik im Gesundheits-Anlagen-Institut an der Georgia-Fachhochschule Und Emory-Universität geführt wird, vor der Anwendung einer direkteren Art der Nachrichtenübermittlung, haben eine Methode gefunden, einen Roboter anzuweisen, um ein Feld zu finden und zu entbinden, das er möglicherweise nie - eine Laser-Nadelanzeige gesehen.
EL-e (ausgesprochen wie der Name Ellie), ein Roboter konstruierte, Benutzern mit begrenzter Mobilität mit täglichen Aufgaben zu helfen, autonom bewegt sich auf ein Feld, das mit einer grünen Laser-Nadelanzeige ausgewählt wurde, wählt oben das Feld aus und entbindet es dann an den Benutzer, eine andere Person oder einen ausgewählten Einbauort wie einen Tisch. EL-e, benannt, damit ihre Fähigkeit ihre Waffe und für die Ähnlichkeit der Waffe zu einem Elefantkabel, kann einige Baumuster Haushaltsartikeln einschließlich Tücher, Tablettenfläschchen und Telefone von den Böden oder von den Tischen fassen und entbinden erhöht.
Um zu garantieren dass EL-e eines Tages zum Roll out des Labors und in die Häuser von Patienten betriebsbereit ist die Unterstützung benötigen, enthält das Georgia-Technologie- und Emory-Forschungsteam Prof Julie Jacko, ein Experte auf Mensch-Maschine-Schnittstelle und assistive Technologien und Dr. Jonathan Glass, Direktor der Emory ALS-Mitte an der Emory-HochschulMedizinischen Fakultät. Schöpfer EL-E erfassen Input von Patienten und von Doktoren ALS (alias Amyotrophe Lateralsklerose), um EL-e vorzubereiten, um Patienten mit schweren Mobilitätsherausforderungen zu unterstützen.
Die Forschung wurde an der ACM-/IEEEInternationalen Konferenz auf Menschlich-Roboter Interaktion in Amsterdam am 14. März und in einer verbundenen Werkstatt auf „RoboterHelfern“ am 12. März dargestellt.
Die mündliche Ausbildung, die eine Person gibt, um jemand zu helfen, eine gewünschte Nachricht zu finden, ist sehr schwierig, damit ein Roboter verwendet (das Cup über nahe der Couch oder der Pinsel neben die rote Zahnbürste). Diese Baumuster von Befehlen benötigen den Roboter, tägliche menschliche Sprache und die Nachrichten zu verstehen, die sie auf einem Niveau weit über dem hochmodernen in der Sprachanerkennung und in der Nachrichtenvorstellung beschreibt.
„Wir Menschen zeigen natürlich auf Sachen, aber wir sind nicht sehr genau, also verwenden wir den Zusammenhang der Situation, oder die mündlichen Marken, zu erklären, welche Nachricht wichtig ist,“ sagte Kemp, einen Assistenzprofessor im Wallace H. Coulter Department der Biomedizinischen Technik an Georgia-Technologie und Emory. „Roboter haben etwas Fähigkeit, die spezifischen, vorher festgelegt Nachrichten, wie eine Getränkedose zurückzuholen, aber, von generischen täglichen Nachrichten zurückzuholen ist gewesen eine Herausforderung für Roboter.“
Die Laser-Nadelanzeigeschnittstelle und -methoden, die von Kemps Team entwickelt werden, gleichen diese Herausforderung aus, indem sie eine direkte Methode zur Verfügung stellen, damit Leute den Einbauort von Zinsen zu EL-e und zu den höflichen Methoden kommunizieren, die EL-e aktivieren, eine Nachricht aufzuheben, die an diesem Einbauort gefunden wird. Durch diese Innovationen kann EL-e Nachrichten zurückholen, ohne zu verstehen, was die Nachricht ist, oder was sie gerufen hat.
Zusätzlich zur Laser-Nadelanzeigeschnittstelle verwendet EL-e einen anderen Anflug, um seine Aufgabe zu vereinfachen. Zuhause werden Nachrichten normalerweise auf glattem, Planum mit einheitlichem Erscheinungsbild, wie Böden, Tischen und Regalen gefunden. Kemps Team konstruierte EL-e, um diese geläufige Zelle zu nutzen.
Unabhängig davon die Höhe verwendet EL-e die gleichen Strategien, um die Nachricht zu lokalisieren und aufzuheben, indem es seine Waffe und Fühler erhöht, um die Höhe des Einbauorts der Nachricht übereinzustimmen. Die Fähigkeit des Roboters, Nachrichten vom Boden und von den Regalen zu erreichen ist für Patienten mit Mobilitätseinschränkungen besonders wichtig, da diese Einbauorte schwierig sein können zu erreichen, sagte Kemp.
EL-e verwendet eine kundenspezifische Kamera, die ungerichtet ist, die meisten des Raumes zu sehen. Nachdem der Roboter entdeckt, dass eine Auswahl mit der Laser-Nadelanzeige gemacht worden ist, verschiebt der Roboter zwei Kameras, um die Laser-Stelle zu betrachten und triangulate seine Stellung im dreidimensionalen Platz.
Als Nächstes die Roboterschätzungen, wo das Feld in Bezug auf ein sein Gehäuse ist und zum Einbauort sich bewegt. Wenn der Einbauort über dem Boden ist, findet der Roboter den Rand der Oberfläche, auf der die Nachricht sitzt, wie der Tischkante.