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रोबोट सिर्फ एक बिंदु और एक क्लिक के साथ वस्तुओं fetches

Published on March 20, 2008 at 4:50 AM · No Comments

रोबोट 1 और 0 निरपेक्षता के अपने देशी भाषा में धाराप्रवाह हैं, लेकिन बारीकियों और मानव भाषा के imprecise प्रकृति समझ के लिए संघर्ष.

जबकि वैज्ञानिकों ने उनके लिए एक रोबोट है कि भाषण का जवाब बनाने की खोज में धीमी गति से, वृद्धिशील प्रगति कर रहे हैं, इशारों और शरीर की भाषा, संचार की एक अधिक सरल तरीका मदद मिल सकती है रोबोट घरों में उनके रास्ते जल्दी खोजने के है.

चार्ली केम्प, प्रौद्योगिकी और Emory विश्वविद्यालय के जॉर्जिया इंस्टिट्यूट में स्वास्थ्य प्रणाली संस्थान में हेल्थकेयर रोबोटिक के लिए केंद्र के निदेशक के नेतृत्व में शोधकर्ताओं की एक टीम एक रास्ता मिल गया है पाते हैं और यह देखा है कभी नहीं हो सकता है एक आइटम देने के लिए एक रोबोट को हिदायत एक लेजर सूचक - संचार का एक और अधिक प्रत्यक्ष तरीके का उपयोग करने से पहले.

(नाम ऐली तरह स्पष्ट) एल - ई, एक रोबोट रोजमर्रा के कार्यों के साथ सीमित गतिशीलता के साथ उपयोगकर्ताओं की मदद के लिए डिज़ाइन, autonomously एक एक हरे रंग की लेजर सूचक के साथ चयनित आइटम के लिए चला जाता है, ऊपर आइटम चुनता है और फिर यह उपयोगकर्ता के लिए भेजता है, किसी अन्य व्यक्ति या एक तालिका के रूप में चयनित स्थान. अल - ई, उसे उसके हाथ तरक्की की क्षमता के लिए और हाथ की एक हाथी ट्रंक सादृश्य के लिए नाम, समझ और तौलिये, गोली की बोतलें और फर्श या तालिकाओं से टेलीफोन सहित घर के आइटम के कई प्रकार वितरित कर सकते हैं.

सुनिश्चित करें कि अल - ई किसी दिन प्रयोगशाला और रोगियों को जो सहायता की जरूरत के घरों में बाहर रोल करने के लिए तैयार हो जाएगा, जॉर्जिया टेक और Emory अनुसंधान टीम के प्रो जूली Jacko है, मानव कंप्यूटर संपर्क और सहायक प्रौद्योगिकियों पर एक विशेषज्ञ भी शामिल है, और, एमोरी ए एल एस केंद्र के चिकित्सा के Emory विश्वविद्यालय के स्कूल में निदेशक डा. जोनाथन ग्लास. एल ई रचनाकारों (Lou Gehrig के रोग के रूप में भी जाना जाता है) ALS रोगियों और डॉक्टरों से इनपुट जमा हो रहे हैं गंभीर गतिशीलता चुनौतियों के साथ रोगियों की सहायता के लिए तैयार करने के लिए अल - ई.

अनुसंधान ACM / आईईईई एम्स्टर्डम में मानव रोबोट इंटरेक्शन पर 14 मार्च को अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन और 12 मार्च को "रोबोट सहायकों" पर एक संबद्ध कार्यशाला में प्रस्तुत किया गया था.

मौखिक निर्देशों को एक व्यक्ति को मदद के लिए किसी एक वांछित वस्तु मिल देता है एक का उपयोग करने के लिए रोबोट (लाल टूथब्रश के बगल में सोफे या ब्रश के पास अधिक कप) के लिए बहुत मुश्किल हैं. आदेशों के इन प्रकार के रोबोट हर रोज मानव भाषा और वस्तुओं यह भाषा मान्यता और वस्तु की धारणा में कला के राज्य अच्छी तरह से परे एक स्तर पर वर्णन समझने के लिए की आवश्यकता है.

"हम इंसानों चीजों को स्वाभाविक रूप से बिंदु है, लेकिन हम बहुत सटीक नहीं हैं, तो हम स्थिति या मौखिक cues के स्पष्ट करने के लिए वस्तु है जो महत्वपूर्ण है के संदर्भ का उपयोग करें" केम्प, वालेस बायोमेडिकल इंजीनियरिंग एच. कल्टर विभाग में एक सहायक प्रोफेसर ने कहा जॉर्जिया टेक और Emory में. "रोबोट के लिए कुछ विशिष्ट, एक सोडा कर सकते हैं जैसे पूर्वनिर्धारित वस्तुओं, पुनः प्राप्त करने की क्षमता है, लेकिन सामान्य रोजमर्रा की वस्तुओं को पुन: प्राप्त करने रोबोट के लिए एक चुनौती रहा है."

लेजर सूचक इंटरफ़ेस और तरीकों केम्प टीम द्वारा विकसित एक सीधा तरीका है लोगों के लिए एल ई और मानार्थ तरीकों कि एल - ई इस स्थान पर पाया वस्तु लेने के लिए सक्षम करने के लिए ब्याज का स्थान संवाद करने के लिए प्रदान करके इस चुनौती पर काबू पाने. इन नवाचारों के माध्यम से, एल ई समझ वस्तु क्या है या क्या यह कहा जाता है के बिना वस्तुओं को पुनः प्राप्त कर सकते हैं.

लेजर सूचक अंतरफलक के अलावा, एल ई एक और दृष्टिकोण का उपयोग करता है अपने काम को आसान बनाने है. घर के अंदर, वस्तुओं आम तौर पर फर्श, टेबल, और अलमारियों के रूप में समान रूप से चिकनी, फ्लैट सतहों पर पाए जाते हैं. केम्प टीम अल - ई इस आम संरचना का लाभ लेने के लिए बनाया गया है.

ऊंचाई के बावजूद, एल - ई वही रणनीतियों के लिए स्थानीय बनाना और अपने हाथ और सेंसर elevating वस्तु स्थान की ऊंचाई मैच वस्तु लेने का उपयोग करता है. रोबोट के लिए फर्श और अलमारियों से दोनों वस्तुओं तक पहुँचने की क्षमता गतिशीलता impairments के साथ रोगियों के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है क्योंकि इन स्थानों तक पहुँचने के लिए मुश्किल हो सकता है, केम्प कहा.

एल - ई कस्टम निर्मित है कि कमरे के सबसे देखने के omni-दिशात्मक है एक कैमरा का उपयोग करता है. बाद रोबोट का पता लगाता है कि एक चयन लेजर सूचक के साथ बनाया गया है, रोबोट दो कैमरों चालें लेजर स्थान पर देखो और तीन आयामी अंतरिक्ष में अपनी स्थिति त्रिकोणाकार बनाना.

अगला, रोबोट का अनुमान है जहां आइटम अपने शरीर के संबंध में है और स्थान के लिए यात्रा. यदि स्थान मंजिल से ऊपर है, रोबोट सतह के किनारे पर जो वस्तु, एक मेज के किनारे जैसे बैठे है पाता है.