I Robot sono fluenti in loro lingua madre degli assoluti 1 e 0 ma lottano per afferrare le sfumature e la natura imprecisa del linguaggio umano.
Mentre gli scienziati stanno rendendo progresso lento e incrementale nella loro ricerca per creare un robot che risponde a discorso, ai gesti ed al linguaggio del corpo, un metodo più diretto di comunicazione può aiutare i robot a riuscire a penetrare loro le case più presto.
Un gruppo dei ricercatori piombo da Charlie Kemp, Direttore del Centro per Robotica di Sanità nell'Istituto dei Sistemi di Salubrità al Georgia Institute Of Technology ed all'Emory University, ha trovato un modo istruire un robot per trovare e consegnare un elemento che può non vedere mai prima di usando un modo più diretto della comunicazione - un puntatore del laser.
EL-e (pronunciato come il nome Ellie), un robot ha progettato per guidare gli utilizzatori con mobilità limitata con le mansioni di ogni giorno, autonomamente si muove verso un elemento selezionato con un puntatore verde del laser, seleziona sull'elemento e poi lo consegna all'utente, ad un'altra persona o ad una posizione selezionata quale una tabella. EL-e, nominato affinchè la sua capacità elevi il suo braccio e per la rassomiglianza del braccio ad un circuito di collegamento dell'elefante, può afferrare e consegnare parecchi tipi di elementi della famiglia compreso gli asciugamani, le bottiglie di pillola ed i telefoni dai pavimenti o dalle tabelle.
Per assicurarsi che EL-e qualche giorno sia pronto allo srotolamento del laboratorio e nelle case dei pazienti che hanno bisogno dell'assistenza, il gruppo di ricerca della Georgia di Tecnologia e di Emory include Prof. Julie Jacko, un esperto su interazione di uomo-macchina e sulle tecnologie assistive ed il Dott. Jonathan Glass, Direttore del Centro di ALS di Emory alla Scuola di Medicina di Emory University. I creatori di EL-E stanno riunendo l'input dai pazienti e da medici di ALS (anche conosciuto come Lou Gehrig's Disease) per preparare EL-e per assistere i pazienti con le sfide severe di mobilità.
La ricerca è stata presentata il 12 marzo alla Conferenza Internazionale di ACM/IEEE su Interazione del Umano-Robot a Amsterdam il 14 marzo e un workshop associato “sugli Assistenti Robot„.
Le istruzioni che verbali una persona dà per aiutare qualcuno a trovare un oggetto desiderato sono molto difficili affinchè un robot usino (la tazza sopra vicino allo strato o la spazzola accanto allo spazzolino da denti rosso). Questi tipi di comandi richiedono il robot di capire il linguaggio umano di ogni giorno e gli oggetti che descrive ad un livello ben oltre lo stato dell'arte nel riconoscimento di linguaggio e nella percezione dell'oggetto.
“Esseri umani indichiamo naturalmente alle cose ma non siamo molto accurati, in modo da usiamo il contesto della situazione o indicazioni verbali per chiarire quali oggetto è importante,„ ha detto Kemp, un assistente universitario nel Wallace H. Coulter Department di Assistenza Tecnica Biomedica alla Tecnologia della Georgia e Emory. “I Robot hanno certa capacità di recuperare gli oggetti specifici e predefiniti, quale una latta di soda, ma recuperare gli oggetti di ogni giorno generici è stato una sfida per i robot.„
L'interfaccia ed i metodi del puntatore del laser messi a punto dal gruppo di Kemp sormontano questa sfida fornendo un modo diretto affinchè la gente comunichino la posizione di interesse a EL-'ed ai metodi lusinghieri che permette a EL-e di prendere un oggetto trovato a questa posizione. Attraverso queste innovazioni, EL-e può recuperare gli oggetti senza capire che cosa l'oggetto è o che cosa ha chiamato.
Oltre all'interfaccia del puntatore del laser, EL-e usa un altro approccio per semplificare il suo compito. All'interno, gli oggetti sono trovati solitamente sulle superfici regolari e piane con l'aspetto costante, quali i pavimenti, le tabelle e gli scaffali. Il gruppo di Kemp ha progettato EL-e per approfittare di questa struttura comune.
Indipendentemente dall'altezza, EL-e usa le stesse strategie per localizzare e prendere l'oggetto elevando il sui braccio e sensori per abbinare l'altezza della posizione dell'oggetto. La capacità del robot di raggiungere gli oggetti sia dal pavimento che dagli scaffali è particolarmente importante per i pazienti con i danni di mobilità poiché queste posizioni possono essere difficili da raggiungere, Kemp ha detto.
EL-e usa una macchina fotografica su misura che è omnidirezionale vedere la maggior parte della stanza. Dopo Che il robot individua che una selezione è stata fatta con il puntatore del laser, il robot muove due macchine fotografiche per esaminare il punto di laser e per triangolare la sua posizione nello spazio tridimensionale.
Dopo, i preventivi del robot dove l'elemento è relativamente al suo organismo e viaggia alla posizione. Se la posizione è sopra il pavimento, il robot trova la barriera della superficie su cui l'oggetto sta sedendosi, quale la barriera di una tabella.