ロボットは 1 および 0 絶対的存在の自国語で流暢でが、人間の言語のニュアンスそして不正確な性質をつかむために努力します。
スピーチ、ジェスチャーおよびボディーランゲージに答えるロボットを作成するために科学者が彼らの探求の遅く、インクレメンタル進歩作っている間、通信連絡のより簡単な方法はロボットがホームに彼らの方法をすぐに見つけるのを助けるかもしれません。
チャーリー Kemp および Emory 大学ジョージアの技術協会の健康システム協会のヘルスケアのロボット工学のための中心のディレクターによって、導かれる研究者のチームは通信連絡の直接方法 - レーザーのポインターを使用する前に決して見るかもしれない項目を見つけ、提供するようにロボットに指示する方法を見つけました。
ElE は (名前 Ellie のように発音される)、ロボット毎日タスクの限られた移動性のユーザーを助けるように設計し、緑レーザーのポインターと選ばれた項目に自律的に移動し、項目を選び、そして次に表のようなユーザー、他の人または指定位置に提供します。 象のトランクに彼女のアームをとアームの類似の指名される ElE は上げる彼女の機能複数のタイプの床または表からのタオル、薬瓶および電話を含む世帯項目をつかみ、提供できます。
ElE がいつの日か実験室からそして援助を必要とする患者のホームに転送して準備ができていることを保障するためには、ジョージアの技術および Emory の調査チームは人間コンピュータの相互作用および assistive 技術の教授を Emory 大学医科大学院の Emory ALS の中心のディレクター含んでいますジュリー Jacko、専門家、および先生ジョナサン Glass。 El E の創作者は厳しい移動性の挑戦の患者を助けるために ElE を準備するように ALS (別名ルー・ゲーリック病) の患者および医者からの入力を集めています。
3 月 12 日に 「ロボティック助手」の 3 月 14 日にアムステルダムおよび準の研修会の人間ロボット相互作用の研究は ACM/IEEE の国際会議で示されました。
誰かが望ましい目的を見つけるのを助けるために人が与えることばによる命令はロボットが使用しことができるように非常ににくいです (ソファの近くのコップか赤い歯ブラシの隣のブラシ)。 これらのタイプのコマンドはロボットが言語認識および目的の認識で最新式をはるかに越えてレベルで記述する目的および毎日の人間の言語を理解するように要求します。
「私達は事で人間自然に指しますが、非常に正確ではないです、従って私達は状態の文脈を使用しますまたはどの目的が重要であるか明白にすることばによる手掛り」、ジョージアの技術で生体医用工学のウォーレス H. Coulter Department の Kemp、助教授および Emory を言いました。 「ロボット特定の、あらかじめ定義された目的を、ソーダ缶のような検索する機能がありますが一般的な毎日の目的を検索することはですずっとロボットのための挑戦」。に
Kemp のチームが開発するレーザーのポインターインターフェイスおよび方法は ElE がこの位置で見つけられる目的を取ることを可能にする人々に直接の方法を ElE および無料方法と興味の位置を伝える提供することによってこの挑戦を克服します。 これらの革新を通して、 ElE は目的がであるか、ものまたは呼出したことを理解しないで目的を検索できます。
レーザーのポインターインターフェイスに加えて、 ElE はタスクを簡素化するのに別のアプローチを使用します。 屋内で、目的は通常床、表および棚のような均一出現のスムーズな、平面に、あります。 Kemp のチームはこの共通の構造を利用するように ElE を設計しました。
高さに関係なく、 ElE は目的の位置の高さに一致させるためにアームおよびセンサーの上昇によって目的を集中させ、取るのに同じ作戦を使用します。 床および棚からの両方目的に達するロボットの機能はこれらの位置が達しにくい場合もあるので移動性の減損の患者のために特に重要ですと Kemp は言いました。
ElE は部屋のほとんどを見るために全方向性である特注のカメラを使用します。 選択はレーザーのポインターとなされたことをロボットが検出した後、ロボットはレーザー点を見、三次元スペースの位置を triangulate ために 2 台のカメラを移動します。
次に項目がボディに関連してあり、位置に移動するところ、ロボット推定値。 位置が床の上にあれば、ロボットは目的が置かれている表の端のような表面の端を見つけます。