Roboty są potoczyści w ich rodzimym języku, one zmagają się chwycić ale nieprecyzyjną naturę ludzki język i niuanse. 1 i (0) absolut
Podczas gdy naukowowie robią wolny, stopniowy, postęp w ich poszukiwaniu tworzyć robot który odpowiada mowa, gesty i język ciała, straightforward metoda komunikacja może pomagać robotom znajdować ich sposób w stwarza ognisko domowe sooner.
Drużyna badacze prowadzący Charlie Kemp, dyrektor centrum dla opiek zdrowotnych robotyka w zdrowie systemów instytucie przy Gruzja instytutem technologii Emory uniwersytetem i, znajdował sposób instruować robot znajdować rzecz i dostarczać ono może nigdy widzieć przed używać bezpośredniego sposób komunikacja - laserowy pointer.
el (wymawiający jak imię Ellie), robot projektujący pomagać użytkowników z limitowaną ruchliwością z codziennymi zadaniami, autonomously rusza się rzecz wybierająca z zielonym laserowym pointerem, podnosi up rzecz i wtedy dostarcza je użytkownik, inna osoba lub wybrana lokacja tak jak stół. el, wymieniający dla jej zdolności wynosić jej rękę słonia bagażnik i dla ręki podobieństwa, może chwycić kilka typ gospodarstwo domowe rzeczy wliczając i dostarczać ręczników, pigułek butelek i telefonów od, podłoga lub stołów.
Zapewniać zawiera Prof. Julie Jacko, ekspert i Dr. Jonathan Szkło na komputer interakci i assistive technologiach Gruzja techniki i Emory zespół badaniowy, dyrektor Emory ALS centrum przy Emory uniwersyteta szkołą medyczną. że el pewnego dnia w stwarza ognisko domowe pacjenci które potrzebują pomoc i E twórcy zbierają wkład od ALS lekarek i pacjentów przygotowywać el pomagać pacjentów z surowymi ruchliwość wyzwaniami. (także znać jako Lou Gehrig choroba)
Badanie na na robot interakci w Amsterdam i kojarzonym warsztacie na Marzec 14 na Marzec 12 przedstawiał przy ACM/IEEE konferencją międzynarodowa "Mechanicznych pomagierach".
Słowne instrukcje są bardzo trudne dla robota używać osoba daje pomagać someone znajdować pragnącego przedmiot (filiżanka blisko nad leżanką lub muśnięciem obok czerwonego toothbrush). Te typ rozkazy wymagają robot rozumieć codziennego ludzkiego języka i przedmioty ono opisuje przy poziomem dobrze ponad najnowocześniejszego w językowym rozpoznaniu i przedmiota postrzeganiu.
"ale my istot ludzkich naturalnie punkt przy rzeczami no jesteśmy prawdziwi ścisli, więc używamy kontekst sytuacja lub słowne wskazówki klarować które przedmiot jest znacząco," powiedział Kemp i Emory, asystent profesora w Wallace H. radlica dziale Biomedyczna inżynieria przy Gruzja techniką. "roboty niektóre zdolność odzyskiwać specyfika, predefined przedmioty tak jak sodowana puszka, ale odzyskiwać rodzajowych codziennych przedmioty był wyzwaniem dla robotów."
Laserowe pointer metody i pokonujemy ten wyzwanie providing bezpośredniego sposób komunikować lokację interes el i pochlebne metody dla ludzi które umożliwiają el podnosić up przedmiot znajdującego przy ten lokacją. Przez te innowacj, el może odzyskiwać przedmioty bez rozumieć co, co przedmiot jest lub ono dzwonił.
W dodatku do laserowym pointeru interfejsem, el używa innego podejście upraszczać swój zadanie. Indoors, przedmioty zazwyczaj znajdują na gładkich, płaskich powierzchniach z jednolitym pojawieniem tak jak podłoga, stoły i półki. Kemp drużynowy projektujący el wykorzystywał ten pospolitą strukturę.
Niezależnie od wzrosta, el używa ten sam strategie lokalizować up przedmiot i podnosić wynosić dopasowywać wzrost przedmiot lokacja swój czujniki i rękę. Robot zdolność dosięgać przedmioty od półek i podłoga jest szczególnie znacząco dla pacjentów z ruchliwość nadszarpnięciami ponieważ te lokacje mogą być trudne dosięgać, Kemp powiedział.
el używa budującą kamerę która jest kierunkowa widzieć najwięcej pokój. Po tym jak robot wykrywa że wybór zrobił z laserowym pointerem robot rusza się dwa kamery spojrzenie przy laserowym punktem i triangulate swój pozycję w trójwymiarowej przestrzeni.
Następnie robotów kosztorysy dokąd rzecz jest w związku z swój ciałem i podróżuje lokacja. Jeżeli lokacja jest nad podłoga robot znajduje krawędź powierzchnia tak jak krawędź stół. na której siedzi przedmiot,