Os Robôs são fluentes em sua língua nativa dos absolutes 1 e 0 mas esforçam-se para agarrar os nuances e a natureza imprecisa da língua humana.
Quando os cientistas fizerem progresso lento, incremental em sua procura para criar um robô que responda ao discurso, aos gestos e à linguagem corporal, um método mais directo de uma comunicação pode ajudar robôs a encontrar mais logo sua maneira em HOME.
Uma equipe dos pesquisadores conduzidos por Charlie Kemp, director do Centro para a Robótica dos Cuidados Médicos no Instituto dos Sistemas da Saúde no Instituto de Tecnologia de Geórgia e na Universidade de Emory, encontrou uma maneira de instruir um robô para encontrar e entregar um item que pudesse nunca ter visto antes de usar uma maneira mais directa de uma comunicação - um ponteiro do laser.
EL-e (pronunciado como o nome Ellie), um robô projectou ajudar usuários com mobilidade limitada com tarefas diárias, autônoma move-se para um item selecionado com um ponteiro verde do laser, escolhe-se acima o item e entrega-se então o ao usuário, a uma outra pessoa ou a um lugar selecionado tal como uma tabela. EL-e, nomeado para que sua capacidade eleve seu braço e para a semelhança do braço a um tronco do elefante, pode agarrar e entregar diversos tipos de itens do agregado familiar que incluem toalhas, garrafas de comprimido e telefones dos assoalhos ou das tabelas.
Para assegurar-se de que EL-e esteja um dia pronto ao desenrolamento do laboratório e nas HOME dos pacientes que precisam o auxílio, a equipa de investigação da Tecnologia de Geórgia e do Emory inclui o Prof. Julie Jacko, um perito na interacção homem-máquina e em tecnologias assistivas, e Dr. Jonathan Vidro, director do Centro do ALS de Emory na Faculdade de Medicina da Universidade de Emory. Os criadores de EL-E estão recolhendo a entrada dos pacientes e dos doutores do ALS (igualmente conhecido como Lou Gehrig's Disease) para preparar EL-e para ajudar a pacientes com desafios severos da mobilidade.
A pesquisa foi apresentada na Conferência Internacional de ACM/IEEE sobre a Interacção do Humano-Robô em Amsterdão o 14 de março e em uma oficina associada sobre “Ajudantes Robóticos” o 12 de março.
As instruções que verbais uma pessoa dá para ajudar alguém a encontrar um objeto desejado são muito difíceis para que um robô use-se (o copo sobre perto do sofá ou a escova ao lado da escova de dentes vermelha). Estes tipos de comandos exigem o robô compreender a língua humana diária e os objetos que descreve a nível bem além do último modelo no reconhecimento de língua e na percepção do objeto.
“Nós seres humanos apontamos naturalmente em coisas mas nós não somos muito exactos, assim que nós usamos o contexto da situação ou as sugestões verbais para esclarecer que objeto é importante,” disse Kemp, um professor adjunto no Wallace H. Relha Departamento da Engenharia Biomedicável na Tecnologia de Geórgia e Emory. Os “Robôs têm alguma capacidade para recuperar objetos específicos, predefinidos, tais como uma lata de soda, mas recuperar objetos diários genéricos foi um desafio para robôs.”
A relação e os métodos do ponteiro do laser desenvolvidos pela equipe de Kemp superam este desafio fornecendo uma maneira directa para que os povos comuniquem o lugar do interesse a EL-e e aos métodos elogiosos que permitem EL-e de pegarar um objeto encontrado neste lugar. Através destas inovações, EL-e pode recuperar objetos sem compreender o que o objeto é ou o que chamou.
Além do que a relação do ponteiro do laser, EL-e usa uma outra aproximação para simplificar sua tarefa. Dentro, os objetos são encontrados geralmente em superfícies lisas, planas com aparência uniforme, tal como assoalhos, tabelas, e prateleiras. A equipe de Kemp projectou EL-e aproveitar-se desta estrutura comum.
Apesar da altura, EL-e usa as mesmas estratégias para localizar e pegarar o objeto elevando seus braço e sensores para combinar a altura do lugar do objeto. A capacidade do robô para alcançar objetos do assoalho e das prateleiras é particularmente importante para pacientes com prejuízos da mobilidade desde que estes lugar podem ser difíceis de alcançar, Kemp disse.
EL-e usa uma câmera feito por encomenda que seja omni-direccional ver a maioria da sala. Depois Que o robô detecta que uma selecção estêve feita com o ponteiro do laser, o robô move duas câmeras para olhar o ponto de laser e para triangulate sua posição no espaço tridimensional.
Em Seguida, as avaliações do robô onde o item é com relação a seu corpo e viaja ao lugar. Se o lugar está acima do assoalho, o robô encontra a borda da superfície em que o objeto se está sentando, como a borda de uma tabela.