Роботы беглый в их родном языке абсолютов 1 и 0 но борются для того чтобы схватить оттенки и imprecise природу людского языка.
Пока научные работники делают медленный, дифференциальный прогресс в их поисках для того чтобы создать робот который отвечает к речи, жестам и языку жестов, более прямодушный метод сообщения может помочь роботам найти их путь в дома более скоро.
Команда исследователей водить Чарли Kemp, директором Центра для Робототехники Медицинского Соревнования в Институте Систем Здоровья на Институте Технологии Грузии и Университете Emory, находила путь проинструктировать робот для того чтобы найти и поставить деталь он может никогда не видеть перед использованием более сразу образа сообщения - указателя лазера.
El-E (произнесенный как имя Ellie), робот конструировал помочь пользователям с лимитированной удобоподвижностью с ежедневными задачами, автономно двигает к деталю выбранному с зеленым указателем лазера, выбирает вверх деталь и после этого поставляет его к пользователю, другой персоне или выбранному положению как таблица. El-E, названный для ее способности повысить ее рукоятку и для сходства рукоятки к магистрали слона, может схватить и поставить несколько типов деталей домочадца включая полотенца, бутылки пилюльки и телефоны от полов или таблиц.
Для того чтобы обеспечить что El-E someday будет готов свернуть из лаборатории и в дома пациентов которым нужна помощь, научно-исследовательская группа Техника Грузии и Emory включает Prof. Джулию Jacko, специалиста на взаимодействии людск-компьютера и assistive технологиях, и Др. Джонатан Стекло, директор Центра ALS Emory на Медицинском Факультете Университета Emory. Создатели El-E's собирают входной сигнал от пациентов и докторов ALS (также известного как Болезнь Лу Герига) для того чтобы подготовить El-E для помощи пациентов с строгими возможностями удобоподвижности.
Исследование на Международной Конференции ACM/IEEE на Взаимодействии Людск-Робота в Амстердам 14-ого марта и связанной мастерской на «Робототехнических Хелперах» 12-ого марта.
Устные распоряжения персона дает для того чтобы помочь кто-то найти пожеланный предмет очень трудны для робота для использования (чашка над около креслом или щетка рядом с красной зубной щеткой). Эти типы команд требуют, что робот понимает ежедневный людской язык и предметы он описывает на уровне хорошо вн е современного в опознавании языка и воспринятии предмета.
«Мы люди естественно указываем на вещи но мы очень не точны, поэтому мы используем контекст ситуации или учтные сигналы для того чтобы уточюнить который предмет важен,» сказал Kemp, ассистента профессора в Уолласе H. Предплужнике Отделе Биомедицинского Инджиниринга на Технике Грузии и Emory. «Роботы имеют некоторую способность восстановить специфические, предопределенные предметы, как чонсервная банка соды, но восстановлять родовые ежедневные предметы возможность для роботов.»
Интерфейс и методы указателя лазера начатые командой Kemp отжимают эту возможность путем обеспечивать сразу путь для людей связывать положение интереса к El-E и комплиментарным методам которые позволяют El-E выбрать вверх предмет найденный на этом положении. Через эти рационализаторства, El-E может восстановить предметы без понимать чего предмет или чего он вызывал.
В дополнение к интерфейсу указателя лазера, El-E использует другой подход для того чтобы упростить свою задачу. Внутри Помещения, предметы обычно найдены на ровной, плоских поверхностях с равномерным возникновением, как пола, таблицы, и полки. Команда Kemp конструировала El-E для того чтобы принять преимущество этой общей структуры.
Независимо от высоты, El-E использует такие же стратегии для того чтобы локализовать и выбрать вверх предмет путем повышать свои рукоятку и датчики для того чтобы соответствовать высоте положения предмета. Способность робота достигнуть предметы как от от пола, так и полок в частности важна для пациентов с ухудшениями удобоподвижности в виду того что эти положения могут быть трудны для достижения, Kemp сказал.
El-E использует таможн-построенную камеру которая всенаправленна для того чтобы увидеть большую часть из комнаты. После Того Как робот обнаруживает что выбор был сделан с указателем лазера, робот двигает 2 камеры для того чтобы посмотреть пятно лазера и triangulate свое положение в трехмерном космосе.
Затем, предварительные подчеты робота где деталь по отношению к своему телу и перемещает к положению. Если положение над полом, то робот находит край поверхности на которой предмет сидит, как край таблицы.