Robotar är flytande i deras modersmål av evig sanning 1 och 0 men kämpar till fattningsförmågan nyanserna och den imprecise naturen av människaspråket.
Stundforskare är långsam danande, ökande framsteg i deras sökanden som skapar en robot, som reagerar till anförande, gester och kroppsspråket, en mer rättfram metod av kommunikationen kan hjälpa robotar för att finna deras långt in i hem mer snart.
Ett lag av forskare ledde vid Charlie Kemp, direktören av Centrera för SjukvårdRobotics i det Vård- SystemInstitutet på det Georgia Institutet av Teknologi och den Emory Universitetar, har funnit a långt för att instruera en robot för att finna, och att leverera ett objekt som det kan aldrig ha sett, innan det använder mer, riktar sätt av kommunikationen - en laser-pekare.
El-e (uttalad något liknande den kända Ellien), en robot planlade att hjälpa användare med inskränkt rörlighet med dagliga uppgifter, autonomously flyttningar till ett objekt som var utvalt med en gräsplanlaser-pekare, väljer upp objektet och levererar därefter det till användaren, en annan person eller ett utvalt läge liksom en bordlägga. Elsom namnges för henne kapacitet att höja henne, beväpnar och för armens likhet till en elefantstam, kan fattningsförmågan och att leverera flera typer av inklusive handdukar för hushållobjekt, buteljerar ringer pillen och från däckar eller bordlägger.
Att se till, att El-e ska someday, var ordnar till för att rulla ut ur labbet, och in i hemmen av tålmodig, som behöver, inkluderar hjälp, laget för den Georgia Tech- och Emory forskningen Prof. Julie Jacko, ett sakkunnigt på människa-dator växelverkan och assistive teknologier, och Dr. Jonathan Exponeringsglas, direktören av den Emory ALSEN Centrerar på den Emory Universitetar Skolar av Medicin. El-Es skapare samlar matar in från tålmodig för ALS (också som är bekant som Lou Gehrig's Disease) och manipulerar för att förbereda El-e för att hjälpa tålmodig med stränga rörlighetsutmaningar.
Forskningen framlades på ACM-/IEEELandskampKonferensen på Människa-Robot Växelverkan i Amsterdam på Mars 14 och ett tillhörande seminarium på ”Robotic Hjälpredor” på Mars 12.
De muntliga anvisningarna som en person ger sig för att hjälpa någon att finna önskad, anmärker är mycket svåra för att en robot ska att använda (kupa över nära soffan eller borsta bredvid den röda tandborsten). Dessa typer av befaller kräver roboten att förstå att det dagliga människaspråket och anmärker den beskriver på en jämn väl det okända det statligt - av - - konsten i språkerkännande och anmärker föreställning.
”Pekar Vi människor naturligt på saker, men vi är inte mycket exakta, så vi använder sammanhanget av läget, eller muntliga stickrepliker som ska klargöras, som anmärker, är viktiga,”, sade Kemp, en assistentprofessor i Wallacen H. Coulter Avdelning av Biomedicalen som Iscensätter på Georgia Tech och Emory. ”Har Robotar någon kapacitet att hämta närmare detalj som fördefineras anmärker, liksom en sodavattencan, men hämta generiskt dagligt anmärker har varit en utmaning för robotar.”,
Laser-pekaren har kontakt, och metoder som framkallas av betagna Kemps lag denna utmaning, genom att ge en rikta långt för att folk ska meddela läget av, intresserar till El-e och berömms metoder som möjliggör El-e för att välja upp en anmärka som finnas på detta läge. Till Och Med dessa innovationer kan El-e hämta anmärker utan överenskommelse vad anmärka är eller vad den har kallat.
Förutom laser-pekaren ha kontakt, bruk El-E SOm another att närma sig för att förenkla dess uppgift. Inomhus anmärker finnas vanligt på slätar, sänker ytbehandlar med enhetligt utseendemässigt, liksom däckar, bordlägger och bordlägger. Kemps strukturerar laget planlagda El-e som tar fördel av denna allmänning.
Utan hänsyn till höjden använder El-e de samma strategierna för att lokalisera, och att välja upp anmärka, genom att höja som är dess, beväpna och avkännare för att matcha höjden av objektets läge. Robot kapacitet att ne anmärker båda från däcka och bordlägger är bestämt viktig för tålmodig med rörlighetsförsämringar, sedan dessa lägen kan vara svåra att ne, sade Kemp.
El-e använder en specialbyggd kamera som är omni-riktnings att se mest av rummet. Efter roboten har avkänt att ett val har gjorts med laser-pekaren, placerar robotflyttningarna två kameror att se laser-fläcken och att triangulate dess i tredimensionellt utrymme.
Därefter förkroppsligar robotbedömningarna, var objektet är i förhållande till dess, och resor till läget. Om läget är ovanför däcka, finner roboten kanta av ytbehandla, som anmärka är sammanträde på, liksom kanta av en bordlägga.